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CAN总线技术在工程车辆底盘的应用研究
学兔兔
务I 匐 化
CAN总线技术在工程车辆底盘的应用研究
Research on the app¨cation of CAN bUS in construction vehicle chassis
邓相红，苏 洁，郭 星
DENG Xiang．hong。SU Jie，GUO Xing
(三一重工股份有限公司，长沙410100)
摘 要：为了满足市场对工程车辆底盘整车电气系统的信息化、智能化、自动化、集成性日益提高的需
求，采用CAN总线通讯技术对整车电气系统进行了多网段总线型网络拓扑结构设计，并对各
网段节点功能特性分别进行了分析。使用CANoe软件对总线错误帧与负载率进行了测试，测
试结果表明：整车电气系统数据传输具有精度高、实时性好、可靠性高等优点。
关键词：工程车辆底盘；CAN总线；总线型网络拓扑；多网段；错误帧
中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)08(下)-0074-03
Doi：1 0．396~l／J．issn．1 009-01 34．201 3．08(下)．22
0 引言 的现场总线之一l2 J。CAN总线技术取代了传统的
点与点之间的导线连接，可将全车各系统连接成
电子技术的飞速发展及在工程车辆上的广泛
应用，使得工程车辆的智能化程度越来越高，特 一 个完整的信息网络 ，符合汽车产品向电子化、
模块化、智能化方向发展的趋势 。其主要具有以
别是在控制器技术被引入工程车辆领域后，给工
下特点：各模块互相独立，互不干涉，成本低，
程车辆的发展带来了划时代的变化，工程车辆的
可靠性高，大大减少了车身线束，从而减小车辆
操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅
的提高。然而，电子设备的大量使用，必然导致 自重，节约能源 ，把相对复杂的系统分解，简化
和降低了各子系统的工作量和难度 】；突出的可靠
底盘布线愈来愈复杂，运行可靠性降低、故障维
性、实时性和灵活性 ，极高的总线利用率，高
修度增大，特别是大量的控制信息也需要实时交
速的数据传输速率 (高达1Mbps)，可根据报文的
换，传统的线束已远远不能满足需求。引入CAN
总线系统可以有效的解决上述问题，CAN总线 ID决定接收或屏蔽该报文；可靠的数据错误处理
技术的应用适应了汽车智能化和人性化的发展趋 和检错机制，发送的信息遭到破坏后，可自动重
发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线
势，使汽车的性价比不断提高 。工程车辆底盘
的功能；总线报文不包含源地址或者目标地址，
电气系统的整体设计目标是结合工程车辆底盘的
仅用标志符来指示功能信息，优先级信息；通信
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