CC-LINK现场总线在MPS系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 第3期 (总第148期) 机 械 工程 与 自动 化 No．3 2008年 6月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Jun． 文章编号：1672—6413(2008)03一O171一O2 CC--LINK现场总线在MPS系统中的应用 周 敏，丁海波 (苏州工业园区职业技术学院，江苏 苏州 215021) 摘要：CC—LINK现场总线是目前在工业自动化领域中应用最为广泛的现场总线通讯技术之一。MPS系统是 模块化生产系统的简称，每个模块工作站均设置有控制器对各模块工作站进行独立控制。在MPS系统各模块 工作站之间建立了CC—LINK现场总线通讯网络，从而实现了对MPS系统中各工作站的分散监控，使得系统 的生产效率得到了显著提高，且大大提高了系统的可靠性和可维护性。 关键词：CC—LINK现场总线；MPS；总站模块；从站模块 中图分类号：TP336 文献标识码：A 0 引言 站进行装配处理。当装配处理完成后，装配站向主站发 现场总线技术是控制技术、计算机技术和通讯技 送装配完成信息，由主站再命令存储搬运站将装配后的 术的交叉与集成。现场总线技术几乎涵盖了所有连续 工件从工件装配站传送到到分类存储站进行分类存储， 控制和离散控制的工业领域，如过程自动化、制造加 此时整个模块化生产系统的生产功能任务完成。整个 工自动化等。CC—I INK(Control and Communication MPS系统中的信息流分为数据流和逻辑流。数据流用 Link)是控制与通讯链路系统的简称。通过 CC— 来传输工件的材料属性信息，加工处理站将根据材料属 I INK现场总线技术将自动化生产线上各独立的模块 性信息选择不同的加工程序和工艺，而分类存储站则按 链接起来以实现对生产线的高速、高效、高柔性化的 照材料属性信息选择不同的存储工位；逻辑流信号则用 分散控制，满足了(控制与通讯领域)总线技术对自动 来传输工作站与工作站之间的协同信息，各从站要将本 化生产线降低成本、提高可靠性、增强可维护性和提 站功能的完成状态信号和本站功能的准备好状态信号 高数据采集的智能化的要求。MPS系统是模块化生产 传送到主站，再由主站根据各从站的状态信号来控制和 系统的简称，通过cc—I INK系统方案的设置，可将 命令各从站以实现启动和停止，从而实现整个MPS系 MPS各模块工作站链接起来，以实现对MPS系统的 统的加工和存储功能。 高速的数据传输和数据处理控制。 1 系统组成和硬件配置 1．1 MPS系统组成和工作站功能 本文中的MPS系统共有6个工作站，它们分别为 上料检测工作站、上料搬运工作站、加工处理工作站、 工件装配工作站、存储搬运工作站和分类存储工作站。 各工作站均采用独立的PI C进行控制。其系统的工作 站组成见图1。 其中上料检测站完成对无序存储在转动料斗中的 工件进行分离传送，并通过传感器区分工件的材料属性 (塑料工件、金属工件)。当上料检测站完成上料检测功 围 1 MPS系统的工作站组成 能后，通过CC—LINK总线通讯系统向上料搬运站发 1．2 CC—I INK的硬件配置 出搬运指令，上料搬运站将主站中的工件搬运至加工处 根据 MPS系统的工作站组成和生产功能任务， 理站。加工处理站根据主站传输过来的