CE-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究.pdfVIP

2014年第2期 工业仪表与 自动化装置 ·117 · CE—ADRC异步 电机直接转矩控制系统研究 付家才，魏超全 (黑龙江科技大学 电气与信息工程学院，哈尔滨 150022) 摘要：由于传统PID控制器存在着参数整定复杂的缺陷，应用在直接转矩控制(DTC)的调速系 统中时，调速的范围和精确度都受到很大限制。该文研究了一种新的异步电机直接转矩调速系统， 即在 自抗扰控制器(ADRC)中运用交叉熵算法(CE)对速度参数进行优化。仿真实验表明：基于 CE—ADRC异步电机直接转矩控制系统，在调速范围和精度方面比经典PID控制器更具优越性 。 关键词：交叉熵算法；自抗扰控制；直接转矩控制；异步电机调速 中图分类号：TP27l 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2014)02—0117—04 StudyondirecttorquecontrolofinductionmotorbasedonCE—ADRC FU Jiacai，WEIChaoquan (SchoolofElectrical＆InformationEngineering，Heilon~iangUniversityofScience＆Technology，Harbin150022，China) Abstract：ClassicPID controllercan’tfulfilltherequirementsofawiderangeandhighprecision speedmodulationofinductionmotorbasedondirecttorquecontrol(DTC)owningtoitsowndefectsof complexparameterstuning．Anew directtorquecontrolspeedmodulationofinductionmotorbasedonac- tivedisturbancerejectioncontrol(ADRC)withcrossentropyalgorithm (CE)fortuningspeedcontroller parameterswasconstituted．Thesimulationresultsshow thatthedirecttorquecontrolspeedmodulationof inductionmotorbasedonCE ——ADRC asynchronousmotorhasmoreadvantagesinthespeedrangeand accuracythantheclassicalPID controller． Keywords：crossentropyalgorithm；activedisturbancerejectioncontrol；directtorquecontrol；speed modl】1ati0n0finducti0nmotor 异步电动机的交叉耦合的时变参数统一视为系统的 0 引言 “扰动”，参数 ，卢：作为 自抗扰控制器中的误差非 在传统的三相异步电机直接转矩控制(DTC)调 线性反馈律增益参数，相似于PID控制 中的比例、微 速系统中，速度环一般都采用 PID控制器。这是由 分、积分系数，采用交叉熵算法以r(k)一Y(k)一0 于PID控制器形式简单、性能优 良，同时鲁棒性可以 的原则进行实时优化，能使 自抗扰控制器具有适应 保持在较宽的操作范围内。但是 PID参数的整定， 控制对象参数变化的 自学习能力 J。该文在采用 一 直是依赖工程技术人员的经验和试凑等方法来调 自抗扰控制算法的基础上，再借助交叉熵算法对 自 整，费时费力且难以满足控制要求，不易满足大范围 抗扰控制器参数的整定，构成新的直接转矩控制调 高性能的调速要求。大量的学者也