CompactLogix5370在硅片激光打孔机上的应用.pdfVIP

学兔兔 务l 匐 似 CompactLogix5370在硅片激光打孔机上的应用 The applicationofCom pactlogix5370 insiliconw afers laserdatting machine 彭 刚 PENG Gang (罗克韦尔自动化 (中国)有限公司，北京 100005) 摘 要：本文就在硅片激光打孔机 中使用了中型控制系统CompactLoglx5370及先进的Power ProBrammln8编程方法进行了介绍，通过项目的实施，提高了设备厂商的自动化程度以及运 营效率。 关键词：CompactLogjx5370；激光打孔PowerProgrammin8 中圈分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1009—013；4(2013)03(上)一0144一O3 Doi：10．396cl／J．issn．1009-0134．2013．03(上)．43 0 引言 1．2控制系统硬件构成 为了提高设备 自动化程度以及运营效率，2012 控制系统~IAllen—Bradley的CompactLogix5370 年初国内某著名设备厂商与罗克韦尔 自动化一起开 控制器 ，1734远程I／O，Kinetix300伺服驱动器和 发了具有安全功能的硅片激光打孔设备。虽然工期 PF40变频器四部分构成 。通过变频器传动，由伺 紧，但在控制系统选型及后继的调试中，由于罗克 服 电机完成精准定位 ，同时 由气缸 ，激光打孔等 韦尔自动化整体解决方案的优势所带来的诸多便利 完成产品的加工生产 ，系统架构图如图2所示。 性，使得项 目得 以顺利实施 。下面就整个控制系统 的构成及功能做一个简要介绍。 1 系统构成 1．1工作原理 首先 由伺服电机控制的上料系统 ，将产 品连 续放到由步进电机控制的传输带上，再由伺服电 机驱动 的抓取手臂迅速将产品放置在旋转平台 图2 系统架构图 上，通过直驱电机将产品旋转到激光打孔机 的位 伺服驱动器、远程I／O、视觉系统和触摸屏通 置 ，再 由激光打孔机加工，视觉系统检测后再 由 过工业 以太网EtherNet／IP连接 ，PF40变频器通过 抓取手臂抓取到右边的传输带，再 由下料系统将 1769一SM2通讯模块采用Modbus总线连接，而步进 已j／na：产品送 出。由于产品加工时间很短，需要 电机用I／O控制 。激光打孔机通过 自定义数据格式 所有伺服电机能够快速准确定位，所 以采用 内置 的RS232连接到控制系统。 定位功能是最佳选择，设备工艺流程如图1所示。 1．3程序架构 为了便于程序 的标准化和可读性，采用了 罗克韦尔 自动化按照$88标准做的模块化编程方 法——即PowerProgramming，主要有以下优势 ： 1)应用软件开发的快速和便捷。