CPE顶管机主传动负荷平衡控制.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第179期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2013年8月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUTOMATION Aug． 文章编号：1672—6413(2013)04—0161—02 CPE顶管机主传动负荷平衡控制 王振佳，郝润元，马际青 (太原科技大学，山西 太原 030024) 摘要：介绍了CPE顶管机负荷平衡的控制方法，根据直流电机双闭环控制原理，利用西门子6RA70直流调 速器实现负荷平衡控制功能，使系统运行可靠，更好地满足了生产工艺的要求。 关键词：CPE顶管机；负荷平衡；6RA70 中图分类号：TG375 文献标识码：A 1 CPE工艺简介 的生产事故，因此在设计传动系统时，如何实现在突然 1．1 CPE概述 断电的情况下快速制动是设计的重点；另外，驱动顶管 CPE(Cross-rol[Piercing and Elongating)即斜轧 机需要两台大功率直流电机，要使系统正常高效运作 穿孔及延伸，是在传统顶管工艺基础上发展起来的，该 必然会涉及两台电机的负荷平衡问题，这也是本文要 工艺采用一种新的方式将斜轧穿孔与顶管这两种传统 讨论的重点。 工艺结合在一起。 CPE轧管工艺主要包括以下工序：斜轧穿孔(毛 管)一穿孔毛管缩口一顶管延伸(荒管)一张减机轧制 (成品管)。 1．2 顶管机简介 齿条推杆式顶管机结构如图1所示，空心坯进入 顶管机，借助于顶杆在装有十几个辊模的床身上进行 图I 顶管机简图 顶管。辊模通常由3个非传动的轧辊组成，按辊模配 2 CPE顶管机主传动负荷平衡控制研究 制方案，将这些辊模装在按固定节距加工成键槽的铸 2．1 主电机的双闭环控制 钢导板上。当空心坯进入顶管机前台受料台架，开始 顶管机由两台大功率直流电机驱动，在顶管过程 进入顶管过程。首先，顶杆以较低的速度穿入，在贴紧 中，如果负载不平衡，可能会出现轧卡现象，严重影响 穿孔坯杯底后，进行缩口然后进入顶管工位，同时启动 机械的正常运作，所以研究顶管机电机的负荷平衡就 顶杆传动电机带动顶杆和毛管加速至最大顶管速度， 显得很有必要。 将空心坯顶人一个又一个孔型尺寸依次减小的辊模， 在顶管机主传动控制系统中，由两台大功率直流 使毛管外径逐渐减小，壁厚不断减薄，延伸成与成品管 电机驱动一台顶管机设备，采用两台西门子6RA70直 有些差异的荒管。钢管一旦离开最后一个辊模，齿条 流调速器分别对两台直流电机进行主从控制，对主电 推杆就从出口位置返回，这样就可以开始下一个工作 机采用转速、电流双闭环控制。 周期。 在双闭环直流