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基于C8051F060的手持控制器设计
学兔兔
l lI5 化
基于C805 1 F060的手持控制器设计
Design of handheld controller based on C8051 F060
杨 凯，李树军，金益韩。郭 鼓
YANG Kai，LI Shu--jun，JIN Yi．han，GUO Gu
(西北工业大学 机电学院，西安710072)
摘 要：为实现某三坐标移动测试装置的现场控制，设计了一种手持控制器。该控制器以08051F060单
片机为核心，通过串行总线与PC机连接进行数据交互，从而完成对装置的实时控制和位置信
息的显示。为适应较远距离数据传输，采用RS4 22总线进行通信。应用结果表明，该控制器达
到了设计要求，具有一定的实用性和推广价值。
关键词：手持控制器；08051F060；RS422；液晶显示
中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 2)08(上)一01 08-03
Doi：1 0．3969／J．1ssn．1 009-01 34．201 2．8(上)．33
0 引言 示屏的供电；通信模块进行单片机与PC机的数据
三坐标移动测试装置是一种可以使测量探头 传输；按键输入模块实现单片机对用户控制操作的
在三维空间内任意移动，并能够精确定位的机械装 响应；显示模块保证装置实时状态信息的显示。
置，在工业及科研实验方面应用广泛。三坐标移动 2 硬件设计
测试装置的控制系统由 “PC机+运动控制卡+驱
2．1主控制芯片选型
动器+伺服电机”组成，使用时控制台通常置于室
本控制器选用美国Silicon Laboratories公司的
内等距离测试现场较远的地方，如果在测试现场对
C8051F060单片机作为主控芯片。该型号单片机
装置进行控制，则需要通过手持控制器来完成。
上集成有与高速流水线结构的8051兼容的CIP一51
1 总体方案设计 内核，速度可达25MIPS；提供64个I／O数据端口；
本文所述的手持控制器是在具体应用背景下 5个通用的16位定时／计数器；2个支持全双工异
完成，其设计要求为：能够在距离室内控制台 步方式，并支持多处理器通信的串行接口。芯片
100m的实验现场工作；能够进行移动测试装置的 性能完全符合本系统的要求。
运动控制，包括X、Y、Z三轴正负方向选择、点
2．2显示模块设计
动或连续运动模式选择、点动模式下0．01至10．0
移动测试装置各轴运动状态通过显示模块实时
五种步距的选择以及连续运动时的启动停止操作；
反馈给用户，手持控制器显示模块由单片机I／O端
能够实时显示移动测试装置X、Y、Z三轴的位置
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