基于CAN总线的变速箱试验台通信系统.pdfVIP

学兔兔 第2期 (总第1 53期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．2 2009年 4月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Apr． 文章编号：1672—641 3(2009)02—0089—02 基于CAN总线的变速箱试验台通信系统 卢帆兴，赖 华 (江西理工大学 应用科学学院，江西 赣州 341000) 摘要：CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。在复杂的运行环境下，通过CAN串行 通信方式。借助P89C668和各种检测、控制器处理变速箱运行参数是一种可行方案。以车载变速箱试验台为 研究对象．探讨其通信系统的实现。 关键词：变速箱试验台；通信系统；CAN 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 变速箱试验台测控系统构成 中央主机系统与CAN节点之间的通信控制，为不同 变速箱试验台测控系统0]应保证系统可靠工作，具 对象组织不同的数据结构，包括完成通信协议__2]的转 有通用性、实时性和可扩展性等特点，因此系统选用 换；②负责所有的链路层的接口工作，提供数据信息 CAN总线连接各个网络控制节点。形成多主机控制局 的缓冲。 域网。该测控系统由3部分组成：中央主机控制级、通 1．3 CAN节点现场控制级 信控制管理级和cAN节点现场控制级。控制系统设计 CAN节点现场控制级的主要功能：①实现对现场 为二级控制，微机作为上位机，它具有数据给定、记录、 设备的数据采集；②把各种控制命令配置到现场设备； 显示及打印功能，各种给定、记录曲线均可通过对PC ③将设备警报状态及设备参数、工作状态的变化经通 机监控界面的操作完成。操作员只需点击各个菜单并选 信控制器向中央主机发送。 择输入相应的数据．即可实现试验过程的自动控制，而 2 变速箱试验台通信系统硬件设计 且可以随时切换各种控制、数据的详细显示画面，随时 2．1 CAN节点的硬件设计 得到系统运行中的各个控制状态和准确数据及直观的 由于系统需要实现多机备份，系统中还将用到输 运行曲线图。作为下位机的智能节点对系统设备进行实 入捕获和PWM输出功能，因此选择Philips公司的 时检测与控制。控制系统框图见图1。 P89C668单片机为测控节点的CPU。每个节点由 CAN通信模块、I／0模块、存储模块和键盘／显示模块 等几部分组成，除数据采集及控制输出模块根据功能 不同而异外，其它模块基本相同。测控节点由 P89C668、CAN 控制 器 SJA1000、CAN 收发 器 TJA1O40和其它功能器件组合而成。SJA1000是 Philips公司生产的第二代总线控制器，同时支持基本 模式CAN2．0A协议及增强模式CAN2．0B协议，是 图1 变速箱加载试验台测控系统网络结构框图 应用于汽车和～般工业环境的独立CAN总线控制 1．1 中央主机控制级 器。TJA1O