基于CAN总线的发动机转速遥控控制技术.pdfVIP

基于 CAN总线的发动机转速遥控控制技术 胡刚毅 李天富 袁 禹 三一重工路机研究院 长沙 410100 摘 要 ：介绍 了一种基于 CAN总线的电喷发动机转速遥控控制 的实现方法 。对遥控发动机转速进行 了分 析，对控制系统的组成、软件设计流程和主调节模块分别作了介绍，以特种运输机械为例，结合主机要求进行 遥控控制设计。实际应用表明，该方法能实时、安全、有效地控制发动机的转速，满足了特种作业机械的作业 要求 。 关键词 ：遥控 ；转速控制 ；CAN总线 ；电喷发动机 ；特种运输机械 中图分类号：U464 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2011)01—0044—04 Abstract：ThepaperintroducestheimplementationmethodofCANBus—basedrotatingspeedremotecontroltechnolo- gyofaEFIengine，analyzestherotatingspeedoftheremotecontrolledengine，respectivelydescribesthecompositionof thecontrol，thesoftwaredesignprocessandthemainregulatingmodules，andtakingthespecial—typedtransportmachinery asanexample，conductscontroldesignofrenlotecontrolwiththecombinationoftherequirementsforthemainmachine． Theactualapplicationshowsthatthemethodcaneffectivelyandsafelycontroltherotatingspeedoftheengineonareal—time basis，meetingtheoperationrequirementsofthespecial—typedoperationmachinery． Keywords：remotecontrol；rotatingspeedcontrol；CAN bus；EFIengine；special—typedtransportmachinery 发动机转速 的遥控控制作为移动机械 的先进 的扭矩、功率和转速之间的关系为 控制手段，是现代控制技术、通讯信息技术与发 N e — — 动机技术融合的产物，为危险环境下移动机械 的 Me：9545x n 发动机控制提供 了有效手段。随着发动机技术 的 式中： 为发动机 的有效转矩 ，N ·in；N 发展和尾气排放标准的提高，电喷发动机将越来 为输出功率，kW；n为转速，r／nlin。 越多应用于工程机械和特种车辆。这些特种作业 发动机功率和转速之间有一定的对应关系， 设备燃油消耗量大、工作环境恶劣、控制技术复 图1为 QSM1120096发动机功率曲线。 杂 ，因此节能和遥控控制成为其控制技术发展 的