基于CAN总线的娱乐设施数据采集智能终端设计.pdfVIP

2012年第4期 工业仪表与 自动化装置 ·31· 基 于 CAN 总线的娱 乐设施数据采集 智能终端设计 潘世华 ，张小鸿。 (1．宁波城市职业技术学院；2．宁波舒普机电科技有限公司，浙江 宁波 315100) 摘要：介绍了一种大型娱乐设施CAN+Ethemet总线的集散控制系统结构，重点论述其中CAN智能 终端的硬件、CAN通信协议、软件流程的设计，该CAN 终端在应用中取得较好效果，有较好的推广前景。 关键词 ：CAN总线 ；数据采集；智能终端；CAN控制器 中图分类号：TN915 文献标志码 ：B 文章编号：1000—0682(2012)04—003l一04 Designofintelligentterminalforentertainmentfacilitiesdatacollection basedonCAN bus PAN Shihua ，ZHANG Xiaohong2 (1．NingboCityCollegeofVocationalTechnology；2．SupremeElectronicMachineryCo．Ltd．，Zh~iangNingbo315100，China) Abstract：ThispaperintroducesakindofCAN ——Ethemetbusstructuredistributedcontrolsystem for largeentertainmentfacilities，andfocusesonthehardware，CAN communicationprotocolands0{hVaIleprocess designofrthedataacquisitionintelligenttermina1．ThisCANterminalachievesgoodeffectsinhteapplication． Keywords：CAN bus；dataacquisition；intelligentterminal；CAN controller 0 引言 1 CAN+Ethernet集散式系统结构 在现代大中型控制系统中，由于监控节点多，区 系统采用基于CAN+Ethernet总线的集散控制 域大，环境复杂，实时性要求高，RS485总线已不能 系统结构，如图1所示，由上位机 PC、以太网集线器 满足要求。在某一大型娱乐系统中，采用CAN总线 HUB、CAN—Ethernet网关／中继控制器、CAN智能 来实现数据的采集和监控，较好地满足了要求。该 终端组成。上位机主要完成整个系统的监控，通过 系统成熟后，还可以推广应用到其他类似现场总 CAN—Ethernet网关／中继控制器与CAN总线相连； 线网络系统中。该文重点论述其中CAN智能终端 一 台中继控制器可以控制 60台娱乐节点的数据采 的设计 。 集；CAN智能终端完成数据采集及控制。 CAN总线 网关／中继控制器IICAN智能终端lJCAN智能终端f ICAN智能终端 巳thernet l『U U Ill… U U U l1 llU U L_Jl 图1 CAN+Ethernet总线的集散控制系统结构图 收稿 日期：2012—02—17 2 CAN总线数据采集智能终端硬件设计 基金项 目：宁波城市职业技术学院科研课题 (ZWX10081)