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基于CAN总线的游艺机数据交换系统
工
能 ：多个发送和接收硬件缓冲
区，具有 良好的数据冗余性 ，提
高了数据传输 的速度 ，减少数据
收发之间的影响；对于要收发的
数据不采用软件缓冲也不会导致
丢包，减少程序的编写量，保证
系统稳定安全地工作 。对于数据
的发送和接收采用 中断的形式 ，
收发大量数据时可提高程序运行
的效率 ：中断程序利用 DMA传
输 f中断发送程序 一DMAOInter-
rapt(void)， 中 断 接 收 程 序
一 DMAlInterrupt(void))，不 经
过 CPU的处理可直接进行数据
图2 CAN控制原理 图
的收发 ．从另一方面提高了程序
运行的效率 ．减少在 中断程序 中
将 CAN配置为标准 CAN2．0协议 ，115200的波特率 ，8个
进行大量数据处理而带来性能上的影响。CAN的部分代码
发送缓冲区．32个接收缓
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