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基于CAN总线的游艺机数据交换系统

工 能 :多个发送和接收硬件缓冲 区,具有 良好的数据冗余性 ,提 高了数据传输 的速度 ,减少数据 收发之间的影响;对于要收发的 数据不采用软件缓冲也不会导致 丢包,减少程序的编写量,保证 系统稳定安全地工作 。对于数据 的发送和接收采用 中断的形式 , 收发大量数据时可提高程序运行 的效率 :中断程序利用 DMA传 输 f中断发送程序 一DMAOInter- rapt(void), 中 断 接 收 程 序 一 DMAlInterrupt(void)),不 经 过 CPU的处理可直接进行数据 图2 CAN控制原理 图 的收发 .从另一方面提高了程序 运行的效率 .减少在 中断程序 中 将 CAN配置为标准 CAN2.0协议 ,115200的波特率 ,8个 进行大量数据处理而带来性能上的影响。CAN的部分代码 发送缓冲区.32个接收缓

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