基于CAN总线的纸币存取款一体机通信与控制系统的研究.pdfVIP

其 中主控模块与钞票传输处理模块 、钞票识别模块 间用 口，用户可 以很方便地通过这一接 口完成调试 、编程和通 CAN总线进行通信 ，而主控模块与传感器模块依据两模块 信功能 ；且其本身带有 CAN、SCI、SPI外 围接 口，以及 的主 CPU之间进行 SPI总线通信 ．主控模块与人机交互模 76个通用 I／O口 [33．可以满足纸 币存取款一体机各模块 块为USB与RS232进行通信 。 间的通信需求 ，同时还带有 6通道 的PWM接 口、4通道 块 ．_ 一 2．1系统硬件结构 的鳖12位 AD接 口，可 以扩充和简化纸 币存取款一体机 中大 由前述机芯结构知存取款一体 ATM机在机芯结构上 量 的电机及传感器驱动接 口电路。 主要分为上部机芯 、下部机芯 +同时依照上 、下部所实现 霜同时选用 56F8147作为钞票传输处理模块和传感器模 的功能得知 ，其在硬件控制系统结构上共同具有钞票传输 块 的主控制芯片 。56F8147与 56F8346一样 同样是摩托罗 处理模块 、传感器模块 、主控模块 。故为了简化设计和便 拉基于 56800E内核开发出的一款数字信号控制器 ，其与 于模块化管理 ．上 、下部机芯硬件结构采用通用的硬件处 56F8346最 大 的 区别在 于 没 有 FLExCAN 接 口。 由于 理模块 。整个机芯在硬件结构布局上主要由上部机芯控制 56F8346和 56F8】47都是基于哈佛结构的高精度 CM0S芷= 模块、下部机芯控制模块 、识别模块三大模块组成 ，各模 片 ，但其 ADC端 口兼容 1TrL的数字信号输入 ，故对于纸 块 间依据 CAN总线交换信息和发布命令 ，其 巾主控制模 币存取款一体机芯 中判断钞票位置和速度等 的红外对射型 块主要担负起整机调度控制 、对外通信 、人机维护等功 传感器、U型光 电传感器 ，可不用通过 电压转换直接接在 能。下面将详细介绍上 、下通用硬件控制及通信结构组 CPU控制器的ADC端 口。但通过 GPIO以及 PWM接 口控 成 制步进 、直流电机以及拉力挚等电机元件时 ，则需通过电 平转换 ．选用 SV74LVCC3245A双 向总线收发器实现 上述 传输中钞票的币— — 功 用 。 同 时再 次 通 过 SLA7052M 步 进 电机 驱 动 器 、 种等和位置信息1 钞票识别模块 UDN2916LB全桥 PWM 驱动器来实现步进 电机 、直流电机 BillValidateUn 与拉力挚换 向装置等的速度 、方 向的实时控制。 2．2系统 CAN通信结构 主控模块 f兰·：：：=：：：：／1 如前所述 ，主控模块与传感器模块 、钞票传输处理模 ailCont (MailContrrooller 块间有着大量的诸如钞票位置 、走钞路径等信息 ．各模块 Unit) l 用户需求信息I I 间需要进行高速 、实时、稳定 的通信和数据交流 。由于主 控模块控制器56