基于CAN总线的车灯控制系统设计.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 第4期 (总第149期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．4 2008年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Aug． 文章编号：1672—6413(2008)04—0152—03 基于CAN总线的车灯控制系统设计 高菲菲，王 芸 (安徽师范大学 物理与电子信息学院，安徽 芜湖 241000) 摘要：给出了一种基于CAN总线的车灯控制系统设计方案，介绍了车灯控制系统的硬件设计和软件设计，对 系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明。试验表明，该系统结构简单、性能可靠，具有广阔 的应用前景。 关键词：CAN总线；车灯；控制 中图分类号：TP273；U463．65 文献标识码：A 0 引言 系统设计，可以提升汽车性能。 cAN(Controller Area Network)是德国博世公司 1 车灯功能及系统设计 在2O世纪8O年代初为汽车业开发的一种车载专用串 图1为车灯照明、信号系统，由照明及信号灯组 行数据通信总线，满足SAE(Society of Automobile 组成，包括前大灯(远光灯、近光灯)、转向灯、雾灯、 Engineer)对c类高速车载网络(≤1Mb／s)的要求，适 制动灯、顶灯、位置灯、倒车灯和牌照灯等等，不同 合动力传动和底盘电子系统的信息传输与控制，因此 种类车灯的功能不同，安装位置也不尽相同。按车灯 也适合一般车载电子系统的信息传输与控制。 安放位置可以分成左前、左后、右前、右后4组照明 与传统技术相比，CAN总线有如下特点：①采用 和信号灯组，以及车内照明灯组，故可以在CAN通信 非破坏性仲裁技术，获得仲裁优先的节点将继续传输 网络中设置控制模块、左前模块、左后模块、右前模 消息，消息不会被另一个节点破坏或发生错误；② 块、右后模块和车内照明模块，共6个节点，其车灯 CAN总线采用短帧结构，每一帧的有效数据为8字 系统结构图见图2。其中，控制模块通过对开关状态变 节，数据传输时间短，受于扰的概率低，重新发送的 化的监测向其它5个模块发送控制指令，这5个模块 时 间短；③ CAN 每 帧 数 据 采 用 CRC(Cyclic 在接收到属于本模块的控制指令后，分别控制对应位 Redundancy Check)校验，保证了数据传输的高可靠 置的车灯动作。由于CAN是基于优先级的事件触发 性，适于在高于扰环境中使用；@CAN采用平衡的差 协议，根据行驶安全级别的不同，系统中各节点的优 动信号传输数据，通信速率为5kb／s时直接通信距离 先级要依次设定。需要强调的是，开关控制模块是系 最远可达lOkm，通信距离为40m时通信速率最高可 统控制指令发送模块，安全性要求最高，具有最高优 达1Mb／s，可形成场抵消效应；⑤可以避免汽车线束 先级，左后和右后模块涉及制动等与行驶安全相关的 的重复铺设，有效减少了汽车上线束的数量，提高了 车灯，其优先级仅次于开关控制模块。 可靠性，降低了成本。因此，利用CAN总线进行车灯 图1 车灯照明、信号系统 收稿日期：2007—12—17；修回日期：2008—02—29 作者筒介：高菲菲(1981一)，女，