基于CATIA三轴转台模态分析.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2012年第2期(总第118期) 应用与试验 基于 CATIA三轴转台模态分析 赵文纯，陈 江，鞠海洪，盂凡华 (中船重工第七一0研 究所，湖北 宜昌 443o00) 摘 要：提出了应用于惯导设备测试用三轴转台，整机采用U—O—O结构。通过CATIA建模仿真软件建立起其仿真模 型，并对三轴转台运动过程进行 了振动分析。通过分析，得 出该型三轴转台运行平稳性、可靠性，具有较大的 实用价值。 关键词：三轴转台；振动分析 ；CATIA 中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2012)02-0097-03 M odalanalysisofthree—axisrotarytablebasedon CATIA ZhaoWen-chun，ChenJiang，JuHai-hong，MengFan-hua (The710thresearchinstituteofCSlC，YichangHubei443000，China) Abstract：Thepurposeofthisworkistodevelopathree-axisrotarytableforinertialnavigationequipments，whichisinU— O-Ostyle．BasedonthevirtualprototypeofCATIA ，thethree-axisrotarytableisdesignedandstudiedin3D modelingand CATIA-analysis．Meanwhile，CATIA-analysisisusedincheckingkeypartsofthethree—axisrotarytbale．Itcanimprovethe safetyna dcredibilityof it．Thenthepracticalityofsuchthree-axisrotarytbalesisproved． Keywords：three-axisrotarytable；vibrationnaalysis；CATIA l 引 言 2 三轴转台的结构特征和主要技术性能指标 随着航海、航天技术的迅猛发展，特别是世界各 2．1 结构特征 国对军事制控权争夺 日益激烈的今天，对惯导测试设 笔者所设计的三轴转台，参照设计任务书的内 备的精度要求也不断提高，三轴转台作为航海航天等 容，框架材料采用无磁性、刚度好、加工性能优 良的硬 领域中惯导设备的模拟、仿真、测试的关键设备，越来 铝合金材料，转台采用经典 U一0一O结构 (如图 1所 越受到各国的重视而成为重点发展对象…。在实际 示)。在进行产品开发、惯导系统模拟测试中，通过 航海、航天类系列产品的开发过程 中，受到研制周期、 外框 “方位环”实现被测产品的偏航实验；通过中框 经费、研发领域的限制，现行惯导类产品很少使用实 “俯仰环”实现被测产品的俯仰实验；通过 内框 “自旋 际飞行和打靶来获取实验数据、评估惯导系统，在实 环”实现被测产品的横滚实验，试验中通过各动作环 际产品的开发过程中，多借鉴三轴转台对被测产品的 之间的相互配合，可完成单 目标或多 目标组合实验。 性能进行模拟测试，并获得试验数据来达到实际飞 行、打靶的目的，用以检验被测件是否达到设计的性 能指标。因此，实验转台性能的优劣直接关系到仿真 试验的可靠性和可信度，是保证航海航天惯导产品精 基 窿 度和性能的基础。 笔者所设计的三轴转台是针对某型水中产品所 设计制作的，在设计过程中除充分考虑到产品所需的