基于CAN总线的电机监测与控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 基于CAN总线的电机监测与控制系统设计 卢永杰，等 基于CAN总线的电机监测与控制系统设计 卢永杰 孙希杰。 ( 兰州交通大学机电工程学院测控技术研究所 甘肃兰州，730070) ( 甘肃省核地质二一三大队 甘肃天水，741020) 摘 要：针对工业现场电机运行状态的实时监控，设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分： 现场监控节点和上位机，二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心， 采集电机运行时的电量及温度信息，判断电机的运行状态，通过CAN总线网络实时上传至上位机，上位机也可对现场监控 节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路，在此基础上，设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高，具 有一定的工程实用价值。 关键词：电机监测；CAN总线；控制系统；TMS320LF2407 Abstract：A monitor and control system of motor based on CAN—bus was designed for industrial field．The system is divided into two pa~s：on—site monitoring node and host computer,and data communications between them was completed via the CAN bus network．The core of on—site monitoring is digital signal processor TMS320LF2407．The action of monitoring node is to col— lect information of electricity and temperature when the motor is running，and determ ine the operating status of the motor in real time via the CAN bus network to upload first．The host computer can also control and set the on site monitoring node．Hard— ware interface circuit of each section was designed，on this basis，the software of system was introduced．System structure was simple，and reliable，had some practical value． Key words：motor monitor；CAN-bus；control system；TMS320LF2407 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001-9227(2013)-01-0048-03 0 引 言 随着社会的发展，在工业生产过程中使用的电动机数量越 来越多，如果有电动机发生故障，就会影响整个生产系统的正常 运行。因此，对电机实行有效的监测和保护是保证生产系统正 常工作的一项重要任务。传统的电机监控器功能简单，一般为 单机型，没有通信功能，高档一些的有RS～485，工作人员需要到 现场了解电机的运行情况，相关联的电机也不能进行联锁操作， 不能满足安全生产的需求。集散控制系统(DCS)虽然可以弥补 上述不足，但是其安装和维护费用都很高，使用受到限制。 现今工业自动