基于CC-Link总线的悬臂式堆取料机控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 l lI5 地 CC—Link主站 (总控制 中心、斗轮与俯仰控 制)的配置是：采用FX2N一16CCL—M作为主站模 块 ：CC—Link从站 (司机室、行走和 回转、悬臂 和尾车皮带输送机、动力和控制 电缆卷盘、排土 机)的配置是：采用FX2N一32CCL作为从站模块 。 主站与5个从站之间采用专用双绞电缆FANC-SB 0．5mm2X3CC．UNK进行串联连接。主站和从站两 个终端要加入两个110欧姆 的终端 电阻，用来屏蔽 数据通讯 中的干扰信号。CC—Link通讯连接配线设 计如图7所示。 3 图7 CC—Link通讯连接配线设计 图5 堆取料机整体 电气控制方案框图 2．2调速系统硬件设计 殊功能模块、I／O模块等连接起来，并通过PLC的 表1 堆取料机变频器的选择 CPU来控制这些相应模块。CC—Link特殊接 口模块 FX2N一32CCL的作用是将PLC作为远程设备站挂 接到CC—Link中形成一个简单的分散控制系统。根 据悬臂式斗轮堆取料机 的基本机构和生产功能以 及考虑到之后与其它堆取料设备的通信，我们把 斗轮堆取料机CC—Link系统分为一个主站，4个挂 接从站和1个预备从站，其中主站放在 电气室，它 表2 堆取料机PLC型号选择 的功能是统筹控制整个物料堆取系统还包括斗轮 总线结构 功能 PLC模块名称 PLC模块型号 的旋转控制和液压缸的俯仰控制 。第一个从站放 基本单元 FX3U一8o~IT／ES．A 在司机室 ，它的的功能是连接触摸式人机界面和 主站 控制中心； 通信网络 FX2N．16CCL—M 各种操作按钮、手柄以及声光报警系统。第二个 斗轮和俯仰 功能扩展板 FX3U一485一BD 从站放在电气室，它的功能是控制大车行走和变 模拟量 FX3U一4AD—ADP 频 电机的回转控制 。第三个从站放在电气室