基于CC—link总线的自动化生产线分布式控制技术.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 14期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．044 基于 CC—link总线的自动化生产线分布式控制技术 王鹏 ，-，杨培生。 (1．上海科学技术职业学院，上海201800； 2．上海大学上海市机械 自动化及机器人重点实验室，上海 200072； 3．苏州瑞思机电科技有限公司，江苏苏州215104) 摘要 ：为适应产业转型升级对网络化自动化生产线提出的迫切需求 ，解决传统分布式控制 (DCS)存在的通信速率低、 故障率高的问题 ，利用一套6单元小型加工装配 自动化生产线 ，开展了基于 CC-link现场总线的新型分布式控制技术的研 究，阐述了设备软、硬件设计和CC—link总线数据链接过程。这种结合工作流程和通信方式特点构建的过程控制级采用CC． 1ink总线、过程监控级采用 RS485／422串行总线的两层分布式控制网络 ，可实现手动、自动控制和上位机远程监控。使用 效果表明该控制技术具有可靠性高、适应性强、成本较低的特点。 关键词：CC．1ink总线；分布式控制 (DCS)；PLC；自动化生产线 中图分类号：TB47 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)14—125—4 DiscreteControlTechnologyBasedonCC-linkforAutomaticAssemblyLine WANG Peng ．YANG Peisheng。 (1．ShanghaiVocationalCollegeofScienceandTechnology，Shanghai201800，China； 2．ShanghaiKeyLaboratoryofMachinery AutomationandRoboticsinShanghaiUniversity， Shanghai200072，China； 3．SuzhouRuisiMechatronicTechnologyCo．，Ltd．，SuzhouJiangsu215104，China) Abstract：Inordertomeettheurgentdemandfornetwork—basedautomaticproductionlinesresultingfrom transformationandup— gradingofindustrialstructure，andofreffectivesolutionontheproblem oflowcommunicationrateandhighfailureoftraditionalDis— creteControlSystem (DCS)，anewdiscretecontroltechnologybasedonCC-linkFieldBuswasstudiedthroughusingasetof6-unit small-scaleautomatedassemblyandstorageline，andthedesignprocessofsoftware，hardwareoftheequipmentandCC—linkBusdata linkwaselaborated．Thefuncti0 ofmanua1．automaticcontrolaswellasremotesupervisiononuppermachinecouldbeimplemented bythetwo-·layerdistributedcontrolnetworkcomposedofprocesscontrollevelbasedonCC-·linkBuswithchraacteristicsofworkingflow andcommunica