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基于CimatronE的螺旋桨整体四轴加工技术研究
· 18 · 机床与液压 第43卷
5．2 各液压缸技术参数计算 6 结束语
预选抓取液压缸的设计压力P=10MPa。抓取液 研究的窨井清淤机械手臂能够实现窨井清淤作
压缸的无杆腔为主工作腔，则可计算出液压缸无杆腔 业，提高了清淤的 自动化程度，减轻了工人的劳动
的有效面积： 量 ，具有实用性。
(1)设计 出的淤泥刮板解决了清淤抓斗卸载淤
A=：一 =：一 ：=：0．0oIJ1Imm3
qp1 0．9xlOx10。 泥时淤泥的残留问题
则液压缸的内径为： (2)平行四边形结构的机械臂的设计可调整窨
井清淤抓斗的作业半径，并保证窨井清淤抓斗的方向
Dl： ：0．038m 始终竖直向下，便于清淤。
^√ 1T
式中：叼为抓取液压缸机械效率，取值为0．9。 (3)设计窨井清淤机械手臂的液压系统 回路 以
及选用液压执行元件。
按 GB／T2348—1993，取标准值 D=50film，查表
针对窨井清淤机械手臂的研究提出了理论依据及
可得活塞直d=0．7D=0．7x50mm=35mm，取标准值
其分析模型。窨井清淤机械手臂将有广阔的应用前景
=35mm。
液压缸作用有效面积为： 和经济效益 ，同时也对市政工程建设具有重要意义。
参考文献：
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=0．03m／s
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液压缸的实际流量 ：
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4Fm ~ xl0-6
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