基于CoDeSys的2100型铣刨机电气控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 l 訇 地 基于CoDeSys的2100型铣刨机电气控制系统设计 Electrical control system design of 21 00 milling machine based on CoDeSys 唐红雨’，冷志刚 ，袁国宇 ，方香彬 TANG Hong—yu。，LENG Zhi—gang ，YUAN Guo—yu ，FANG Xiang—bin (1．镇江高等专科学校，镇江212003；2．江苏华通动力重工有限公司，镇江212003) 摘 要：我国沥青路面养护工作量逐年增加，铣刨机是一种沥青路面科学化养护的专用设备，可以提高 养护的质量和效率，21 0O型铣刨机是大型铣刨机，其系统结构复杂，根据工作原理和作业控 制的要求，设计了基于CANBUS总线的控制系统，对各个模块进行说明，其中针对行走控制系 统的流程和动作要求，设计了该模块的控制方案，以CoDeSys为软PLC开发平台进行软件设 计，并对其进行试验，结果表明该系统能满足铣刨机控制的各项性能指标。 关键词：电气控制；铣刨机；行走系统；CoDeSys 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)05(下)-Ol 34-04 Ooi：1 0．3969／j．issn．1 009-01 34．201 3．05(下)．38 0 引言 铣刨机在工作之前，首先利用找平系统进行 目前，我国高等级公路处于蓬勃发展期，建 铣刨基准的确定，通过调整升降支腿的伸缩，确 设规模逐渐扩大，随着这些道路服务年限和车流 定铣刨深度，进行铣刨工作时，铣刨鼓上面的刀 量的增加，其路面状况逐年下降，需要及时对路 具旋转运动对路面材料产生切削作用。行进时， 面进行科学养护。随着公路养护工作量的增加， 带动侧滑版和浮动刮板，同时呈 “人”字型螺旋 养护的质量和效率也要求要求越来越高。铣刨机 排列的刀座将碎料输送到铣刨鼓中间位置，在相 对密闭的铣刨腔内，由安装在铣刨鼓上的抛料板 作为一种路面养护专用设备，其性能影响着路面 的养护，在科学化养护中有着不可替代的作用。 将碎料从出料口抛掷皮带输送机上，送至废料运 目前，国内每年的需求量大约在300多台，主要 输车，从而实现铣刨机碎料的回收作业。铣刨机 还是被WIRTGEN铣刨机占有，虽然目前国内的 是机电液一体化专用设备，通过控制液压马达、 三一、中联、徐工、西筑、江苏华通等厂家研制 液压泵、液压阀、油缸、辅助系统等部件实现铣 刨机的整体功能。 出大型铣刨机产品，但是由于技术和工艺的限 制，和国外同类产品相比还有差距。而铣刨机的 1．2铣刨机的系统结构 电控系统是整机的核心，对其性能有直接的影 2100型铣刨机采用前轮驱动、后轮支承行走 响，主要由于控制系统国内还没有可靠稳定的专 履带式。前桥为转向驱动桥，两后轮为带升降支 用控制器，限制了产品的发展。而小型铣刨机多 腿独立支承随动轮。车架为整体钢板型式，车 数仍采用传统的开关、继电器的控制方式，虽然