基于CNC控制系统与I／O信号应答的柔性自动化单元加工生产线.pdfVIP

工业 自 DOh10．3969／J．issn．1009-9492．2012．08．006 基于CNC控制系统与I／O信号应答的柔性 自动化 单元加工生产线 王汉翼 (广州数控设备有限公司，广东广州 510165) 摘要：以电机端盖的自动加工为实例，论述了柔性 自动化单元加工生产线的结构及控制原理，所述原理具有普遍性意义，可适 用于所有机械零件的自动化单元加 。 关键词：柔性 自动化单元；电机端盖；成品料架；输送带；感应式传感器；回转料盘；控制柜；翻转装置 中图分类号：TH165 文献标识码：B 文章编号：1009—9492(2012)08—0019—04 AFlexibleAutomatedCellProcessingProductionLineBasedonCNC ControlSystemsandI／O SignalResponse W ANG Han—vi (GSKCNCEquipmentCo．，Ltd．，Guangzhou510165，China) Abstract：Thisarticlemakesanexampleoftheautomaticmachiningbasedonthemotorsendcover， whichdescribesthestructureand controllableprincipleofthemachiningproductionlineoftheflexibleautomationunit．However， allofprinciplesdescribedinthisarticle areuniversalandcanbeusedintheautomationunitmachiningoftheoverallmechanicalcomponents． Keywords：flexibleautomaticunit；motorendcover；finishedproductshelf；conveyorbelt； inductivesensor；rotarytray；control cabinet；turningdevice 0引言 等机器人 自动化系统技术和成套装备，这些机器 机械 自动化，主要指在机械制造业中应用 自 人 自动化生产线的使用大大推动了这些行业的快 动化技术 ，实现加工对象的连续 自动生产，实现 速 发展 ，提升 了制 造 技术 的先进 性 。 日本 优化有效的自动生产过程 ，加快生产投入物的加 FANUC公司在 1982年建成 自动化 电机加工车 工变换和流动速度 。 间，由60个柔性制造单元 (包括 50台工业机器 机械 自动化技术从2O世纪2O年代首先在机械 人)和一个立体仓库组成，这是现代意义上的信 制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，尤 息化、网络化的金属切削加工 自动化生产线。 其是当时的汽车行业和军工行业，大量采用 自动 国内在20世纪9O年代后，通过合资和引进等 化加工。由于当时的技术水平和其他多种因素， 方式大量引进机器人 自动化生产线，但是这些 自 当年的 自动线大多都是以专用机床为主的组合 动线 目前只是广泛应用于整机装配、大型车体焊 体，柔性很差或基本没有，只有个别工件的部分 装、喷涂等方面。在切削加工生产中，我国现阶 工序能实现有限柔性的自动加工，而且这种定义 段在产品数量较大的同类产品连续流水作业生产 下的制造系统也与当代大多数企业的实际不相