基于CPAC的全自动保管箱控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第6期(总第 187期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．6 2014年 12月 MECHANICAL ENGlNEERING ＆ AUT0MAT10N Dec． 文章编号：1672—6413(2014)06—0157—02 基于CPAC的全自动保管箱控制系统设计 常鹏飞，康献民，朱盛方，王 柱 (五邑大学 机电3-程学院，广东 江门 529020) 摘要：介绍了一种用于自动存取的全自动保管箱控制系统，该控制系统以CPAC为控制中心，结合机电一 体化技术，对保管箱进行自动存取，从而对保管箱的存取进行自动化与信息化管理，降低了银行的管理与维 护成本。实际应用表明该系统具有精度高、运行速度快、可靠性高等特点。 关键词：CPAC；全自动保管箱；控制系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 2 系统架构 银行现有的保管箱系统主要以人工管理为主，存 图1为CPAC和其中一个客户端构成的银行自 在吞吐量小、效率低、安全性差等缺点。随着银行保管 动化存取控制系统总体结构。如图1所示，控制系统 箱业务的发展以及用户数量的不断增多，保管箱系统 由上位机和下位机两部分组成口]。上位机是计算机系 的自动化与信息化程度要求越来越高。本文中所设计 统，包含控制中心计算机、客服端计算机及打印机、磁 的系统利用计算机可编程自动化控制器(Computer- 卡阅读器与密码键盘等配套设备；下位机是CPAC、端 ized Programmable Automation Controller，CPAC)作 子板及存取机械手与取箱口所用的6个伺服电机及驱 为主控制器，控制存取机械手的运动，并分别通过与工 动器。由于CPAC只能控制8个伺服电机，控制存取 控机、PLC通信，实现了全自动保管箱的整体控制。 机械手与取箱口1已经占用了6个接口，而一个取箱 对银行多用户保管箱自动存取系统进行测试表明，这 口远远不能满足客户的需求。当取箱口数量超过一个 种管理和控制系统结构具有很高的可靠性、智能化及 后，用PLC控制其余出箱口，PLC与CPAC之间通过 稳定性。 RS485总线通讯，由CPAC作为主控制器协调PLC实 1 全自动保管箱工作流程 现存取保管箱操作 ]。整个系统工作在由交换机组建 某全自动多用户银行保管箱系统长6 m，宽5 m， 的星形局域网中，各部分之间基于TCP／IP协议进行 高3 m；保管箱有3种规格，型号分别为500×240× 通讯。 60、500×240×120、5O0×240×160；有两排箱架，每排 TCP／IP局域网 10层14列，箱位总数为272个。根据工艺要求，客户 端分别通过刷卡机和密码键盘接收用户的卡号与密 码，并将卡号与密码发送给控制中心，客户成功登录系 控 统并接到控制中心反馈后，在主界面显示所存保管箱 黧 号，点击取箱命令后，客户端将保管箱号发送给控制中 存取机械手 l取箱口1 心，然后通过控制中心处理后将该保管箱在箱架中的 服电机 伺服电机 } 驱动璐