基于C＋＋和Excel的一种平面七杆机构的瞬态参数化.pdfVIP

甫旺值业信息化 · 机械研究与应用 · 基于 C++和 Excel的一种平面七杆机构的瞬态参数化 姜 鹏，杨智粽，李 毅 (中国矿业大学，江苏 徐州 221116) 摘 要：齿轮连杆组合机构可以实现复杂的运动规律，也可以实现高阶停歇运动与近似等速 比传动。通过在二维直 角坐标系中建立其位置、速度、加速度复数位置方程，借助c++语言编程实现时域内各个构件的瞬时参数的 数值求解将数据导入Excel中进行参数曲线绘制，即可很形象的得到各个构件的运动参数变化规律，从而使 该机构的运动分析变得简单、精确，为合理选用这些机构提供有用的信息。 关键词：C++；Excel；平面七杆机构；运动 中图分类号：TH123 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2011)03—0168—02 Transientparameterizationofoneplaneseven—barmechanism basedonC++andExcel Jiang Peng，YangZhi-zong，Li Yi (Chinauniversityofminingandtechnology，XuzhouJiangsu 221116，China) Abstract：Gera linkagecombinationmechanism canbecomplexlaw ofmotion，stopmotionCna alsobeachievedwithhigh transmi~ion=pcde ratiosimilartoother．Inthisarticle，thepluralequationsofposition，velocityandaccelerationareestab- lishedOilthetwo—dimensionalrectangularcoordinatesystem．thentheequationsarcsolvedbyusingC++program toointhe transientdamsofeverycomponent．ThesedatasarecopiedtoExceltodocalveplowing，regularityforchnageof every compo- nentwhichmakeskinematicalanalysissimplerandaccurater．whichprovidesausefullenerforareasonableselectionofhtese institutions． Keywords：C++；Excel；planeseven—barmechanism ；kinematicalanalysis l 平面连杆机构的数学模型建立 从 明仟 ，上 点 坐环 7以及 X7天 于獭 八1豆移 5 1．1 机构的尺寸设计 的一阶导数分别为： 在图1中，首先研究余弦机构的运动规律，令a= s+63… cos( … AB， =BC，S=AC，C为斜交从动件 3上两个部 分的交点，其位移方程为： tanflsin( +) S + sintt=acoscp 垫 ：l S23COSO~=asimp