基于C＋＋程序的曲柄导杆平面六杆机构的分析.pdfVIP

研究与分析 · 机械研究与应用 · 基于 C++程序的曲柄导杆平面六杆机构的分析 陈 洋，李 正 (中国矿业大学 机 电工程学院，江苏 徐州 221116) 摘 要：通过利用C++程序对平面六杆结构尺寸设计的运动进行分析 ，可更直观的看出机构在迭动过程 中运动特性 参数的变化，为合理选用这些机构提供有用的信息。 关键词：c++程序；曲柄导杆；参数化设计；最优解 中图分类号：TH128 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2011)O3—00 一 Analysisofcrank guideplanesixpolesstructurebarbasedonC ++program Chen Yang，Li Zheng (Collegeofmechanicalandeelctricalengineering，Chinauniversityofminingtechnology，XuzhouJiangsu 221116，China) Abstract：ThroughC+ +program ，themovementofplanesixpolesstructurebarisnaalyzed，thechangeofmovementch~rac- teristicsparametersatthecourseofmovementcanbeeasilyfound．，whichcarlprovedusefulinformationforproperselectionof theseinstitutions． Keywords：C ++prorgma ；crankguidebar；praametricdesign；theoptimalsolution 1 引 言 动的运动参数 ，0，0，要求确定构件上点P：和P，的 曲柄导杆滑块组合机构是机械动态参数测试实 运动参数 。 验台的主体结构，也是牛头刨床的主体机构，因此对 该机构进行运动学分析非常有意义。机械原理学中 常采用复数矢量法或者矩阵法建立机构的运动学方 程 ，对曲柄导杆机构的运动分析，即构件上特定点的 位移、速度和加速度分析，通过 C++程序可以实现对 曲柄机构的参数化设计，得到在不同设计参数下曲柄 导杆的运动特性参数 ，从而可 以结合特定的应用场合 选择最优解，设计曲柄导杆机构。 2 应用实例 2．1 机构的运动分析 曲柄导杆一型移动从动件平面六杆机构如图 1 所示，它在刨床与物料传送机械的设计上得到应用。 图1 曲柄导杆一型移动从动件平面六杆机构 当曲柄 1做匀速运动时，滑块 5做往复移动，该机构 的行程速比系数大于 l，传动角较大。 由图2可得下列关系式： 取机构的设计参数为 d=0．420m，n=0．125m，b 2= 1+／cos0， Y2 )，1+／sin0 = 0．820m，c=0．8b，b =0．5b，风 =0．800m，h1=0． 2= 1-lsinO0 ， Y2 ，，1+lcosO0 200m，h2=0．080m ，曲柄 1的角速度CO】=10rad／s¨。 x，“= xt 一 lsinO0一lcosO02l 由图1可知该机构含有一个单杆 SSL、一个 RPR Y2l,= +lcosO0-lsinO02 杆组和一个 RRP杆组，程序采用调用各个杆组子程 3= l+rcos(+ )，Y3=y1+rsin(+) 序的方法编写程序 。 3= l一(Y3-y1)0，Y3：)，l+(3一1)0 2．1．1 单杆 SSL运动分析