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工 业 控 制 与应 用 《自动化技术与应用》2011年第 30卷第6期 ndustryControlandApplications 基于DahIin算法的温度控制器设计 张 智军 (广东松山职业技术学院电气工程系，广东 韶关 5l2126) 摘 要：针对_r业电阿炉【温度的俭洲羊1【控制具有大惯性和纯时问延迟特性，设计 r暴fDahlin算法的温度控制器，利用MATLAB环 境 自编 汁1算控制器参数，许利剐SIMULINK工具建立仿真模掣调试控制器的控制效果，提高r温度的控制质量。 关键词 ：温度控制；Dahlii1算法；控 器参数；fJ『真 中罔分 ：TM571．3 文献标识码：B 文章编 弓：1003 7241(2011)06一001304 TheDesignofTemperatureControllerBasedon DahlinArithmetic ZHANGZhi-jun (DepartmentofElectricalEngineeringGuangdongSongshanPolytechnicCollege，Shaoguan512126China) Abstract：ThetemperaturecontrollerbasedonDahlinarithmeticiSdesignedtosolveLargeinertiaanddelayintheindustrialeclectic resistancefurnacetemperautretestandcontro1．ThecontrollerparameteriscalculatedbyMATLAB self-editedprogram， besides，theeffectofthecontrollerismodulatedbythesimulationmodalbasedon SIM ULINK，andtherefore，the temperatureconuo‘lqualityisimproved． Keywords：temperaturecontrol；Dahlinarithmetic；controllerparameter；simulation 1 引言 结构图如 图l所示。主机采用AT89S5l单片机 ，其性 在冶金、化工、电力工程等诸多生产过程 中，工业 能比较稳定 ，功能完全可以满足本系统控制要求。电 电阻炉是一种重要的热处理设备 ，对 电阻炉的温度进 阻炉的温度检测采用镍铬一镍硅热电偶 ，再经信号调 行检测和控制较为关键，因此，温度是工业控制对象中 理 电路转换成单片机方便识别的电压信号经A／D转换 一 个比较常见的被控参数。但温度的检测和控制一般 器输入给单片机。执行机构采用单片机控制的交流过 具有较大的惯性时间常数和一定的纯滞后时间，如何 零型固态继 电器控温电路 ，其波形为完整的正弦波，对 提高这种设备的控制性能一直是人们关心的问题 。普 惯性较大的被控对象，是一种稳定、可靠、较合理的控 通PID控制很难实现最佳控制 ，1968年 IBM 公司的 制方法 。 Dahlin提出的将系统校正成一阶惯性纯滞后系统的设 计方法可做到无或小超调，无或小稳态误差 ，解决了具 有纯滞后特性的被控对象对稳定性、超调量的要求较 埝照 高这一 问题 。 2 系统组成及控制对象分析 根据系统的控制要求，设计电阻炉温度控制系统 图1 控制系统结构图 收稿 日期：2011—02—16 电阻炉是一个具有 自平衡能力的对象，可以近似为 《自动