基于De_Boor递推算法的速度自适应NURBS曲线分段插补算法研究.pdfVIP

2011年 11月 机床与液压 Nov．201l 第39卷 第2l期 MACHINETOOL HYDRAULICS V0l_39No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．21．009 基于De—Boor递推算法的速度 自适应 NURBS曲线分段插补算法研究 冯高洁，张平 (广东工业大学机电工程学院，广东广州510006) 摘要：针对现有大多数NURBS曲线插补算法不能同时满足插补精度和机床加减速性能要求的问题，提出一种基于De— Boor递推算法的速度 自适应NURBS分段插补算法。通过前瞻预处理完成插补分段和减速点确定，通过速度修正完成减速 段最终插补。MATLAB仿真结果表明，该算法能够同时满足插补精度和机床加减速性能要求。 关键词：NURBS曲线插补；速度自适应；前瞻预处理；De—Boor递推 中图分类号：TH164 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2011)21—035—4 StudyonSegmentedVelocityAdaptiveNURBSInterpolation Algorithm BasedonDe BoorRecursionAlgoritmh _ FENGGaojie，ZHANGPing (FacultyofEleetromechaniealEngineering，． GuangdongUniversity ofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，China) Abstract：AimingatproblemsofmostofcurrentinterpolationalgorithmsforNURBScurvesfailedtomeettheinteprolationaccu— racyandperformanceofacceleration／decelerationofmachinetoolsimultna eously，asegmentedvelocityadaptiveNURBScurveinterpo- lationalgorithm wasputofrwardbasedonDeBoorrecursionalgorithm．Segmentedinterpolationwascompletedna dthedeceleration — pointwasensuredbylooking—aheadpre-programming，andfinalinteprolationforsegmentsofdecelerationwascompletedbyadjusting speed．ThetestingresultsofMATLABsimulationshowthatthedemandofinteprolationaccuracyaswellasmachine’Sacceleration／de— celerationperfomr ancecanbemetsimultaneouslybythisalgorihtm． Keywords：NURBScurveinterpolation；Velocityadaptive；Looking—aheadpre·prorgamming；DeBoorrecursion