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468 西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechno1ogy(2Ol5)Vo1．31No．4 文章编号 ：1006—4710(2015)04—0468—07 基于DE算法的自抗扰控制器 在并联型APF中的应用 董波，曾光，江昌盛 (西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048) 摘要 ：PID控制器难以满足高性能的控制要求，自抗扰控制器不依赖于被控对象的模 型，具有很好 的鲁棒性 、适应性，但其参数众多，不利于设计。本文介绍 了自抗扰控制器的结构与工作原理，采用 微分进化算法对 自抗扰控制器进行参数整定，寻找较优 的ADRC参数。在 MATLAB／Simulink 中，将寻优得到的参数应用于基于 自抗扰控制的并联型有源电力滤波器中。静态与动态仿真结果 表明，与常规整定方法相比，该方法简单有效，易于操作 ，提高了抑制谐波的能力，改善 了系统的稳 态性能。 关键词：自抗扰控制器；微分进化算法；有源电力滤波器；参数整定 中图分类号：TM714．3 文献标志码 ：A Autodisturbancere ．iectioncontrollerbasedOilDE algorithm usedinshuntactivepowerfilter DONG Bo。ZENG Guang，JIANG Changsheng (FacultyofAutomationandInformationEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China) Abstract：PID controllerisdifficulttosatisfythehigh-performancecontrolrequirements，ADRC con— trollerisindependentonthemodelofthecontrolledplant，SOthatithasstrongrobustnessandadaptabil— ity．However。itisdifficulttodesignbecauseofmanyparameters．Inthispaper，thestructureandtheo- rvofADRC introduced。andthedifferentialevolutionalgorithmisusedforoptimizationoftheautodis— turbancerejectioncontroller．InthesimulationoftheMArLAB／Simulink，theoptima1parametersare appliedtOtheshuntactivepowerfilterbasedonADRC．Comparedwith thetraditionalmethod。static anddynamicsimulationresultsshow thatthemethodiSsimpleandeffective。easytooperate，canim— provetheabilityofrestrainingharmonicandstabilityOfsystem． Keywords：autodisturbancerejectioncontroller；differentiaIevolutionalgorithm；APF；parame— tertuning 近年来 ，电力 电子装置产生 的谐波对 电网的污 多 ，如无差拍控制 ]、预测控制[3]、自抗扰控制 以及 染 日趋严重，危害电力系统和用电设备的正常工作。 单周控制等[4]。与传统控制器相 比，自抗扰控制器 同时 ，各种高性能设备 的广泛应用对电能质量提 出 具有超调小 、收敛速度快、精度高 、抗