基于DMC-1842运动控制卡的焊枪运动控制系统.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第186期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．5 2014年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION 0ct． 文章编号：1672—6413(2014)05—0152—03 基于DMC一1 84 2运动控制卡的焊枪运动控制系统 任艳超，武建新 (内蒙古工业大学 机械学院，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘要：在分析了焊枪运动装置的运动特点后，提出了一种新型焊枪控制方案。通过对焊枪往复运动、上下移 动的深入分析，阐明了焊枪运动的要求，为新型焊枪控制方案的设计提供了依据。 关键词：焊枪运动；运动控制卡；伺服运动 中图分类号：TG43：TP273 文献标识码：A 0 引言 序控制驱动器，然后驱动器控制伺服电动机运动，伺服 棱管法兰自动焊接机用于棱管与法兰对接的焊 电动机的相对编码器再把运动结果值返回到伺服驱动 接，其中焊枪又是棱管法兰焊接机的重要组成部分。 器，如此就构成了半闭环控制系统。设置驱动器面板 焊枪运动在焊接过程中发挥着重要作用，良好的焊枪 的各种选项完成PID算法器自动控制运算 ]。半闭 运动控制对焊枪顺利完成工作至关重要。在自动半自 环控制系统框图如图2所示。 动焊接过程中，焊枪运动对焊缝质量的提高与焊接效 率的提升有着明显的促进作用。在焊接过程中，良好 ● l 的焊枪运动可以使焊缝的宽度增加，不均匀的焊缝得 l 编码器反馈 I 到改观，焊缝表面的美观度和焊缝的金属力学性能得 图2 半闭环控制系统框图 到提高uJ。 根据焊接对焊枪运动装置要求响应迅速、位置准 1 焊枪运动系统总体设计 确的原则选择小惯量交流伺服电动机；根据焊枪运动 本次设计的焊枪运动的模型选用三角型运动轨 装置的惯量、动力大小的要求选择交流电动机功率为 迹，在焊枪运动时，主轴一直运转，当焊枪停止运动时， 400 W 。 主轴停止运转。焊枪运行轨迹如图1所示，其中L为 1．2 电动机驱动电路设计 运动摆幅，丁为运动周期时间。 DMC一1842运动控制卡使用计算机的PCI接口与 PC机通信，PCI是当前计算机中应用最多的一种通信 接口，市场上的大部分计算机主板都带有这种接口。 DMC-1842运动控制卡与计算机通过PCI通信后，还 圈 1 焊枪运行轨迹 需要利用与DMC一1842配套的端子板与驱动器链接。 运动控制是对运动进行规划以实现对运动结果的 从某种意义上说，端子板的性能在很大程度上决定了 控制，运动控制卡就是一种能实现这种功能的智能控 DMC-1842运动控制卡性能的发挥。与DMC一1842相 制装置。本文使用GALIL公司生产的