基于DSP中EMIF端口的光栅尺数据采集.pdfVIP

自动化技术与应用》2016年第35卷第3期 仪 器 仪 表 与 检 测 技 术 InstrumentationandMeasurment 基于DSP中EMIF端口的光栅尺数据采集★ 万勇利 ，魏 凯 ，韩纪晓 ，陈兴林 (哈尔滨工业大学航天学院 ，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：光栅尺是设备中常用的位置检测装置 ，其测量输出的信号为数字脉冲 ，具有检测范围大 ，检测精度高 ，响应速度快的特 点。C6000系列DSP芯片功耗低 ，而且具有高性能的处理能力 ，而且其EMIF接口与可以实现与外部存储扩展的无缝连接。 本文介绍一种利用EMIF与FPGA的无缝连接 ，实现DSP对 FPGA 中存储的光栅尺数据采集方法。 关键词 ：DSP；EMIF；FPGA；光栅尺 ，数据采集 中图分类号 ：TP274．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—7241(2016)03—0096—05 DataAcquisitionofGratingRulerBasedOnEMIFOfDSP WANYong-li，W EIKai，HAN Ji-xiao，CHEN Xing-Hn (SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001China) Abstract：Thegratingruleristhepositiondetectiondeviceusedinequipment．Theoutputof gratingrulerisdigitalpulses．Andit hasgoodcharacteristics，likelargedetectionrange，highdetectionprecision，andfastresponse．DSPchipofC6000haslow powerconsumptionandhighprocessingcapacity．UsingtheEM IF interfaceofDSPcanrealizetheseamlessconnection betweenDSPandexternalstorage．ThispaperintroducesanacquisitionmethodthatDSPgetsthedaat storedinFPGA it comesfrom gratingrulerbyusingEM IFofDSP． Keywords：DSP；EMIF；FPGA；gratingruler；dataacquisition 1 引言 数据交换。 光栅尺 ，也称为光栅尺位移传感器 ，是利用光栅的 DSP芯片 ，也称数字信号处理器 ，是一种特别适合 光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于闭环 于进行数字信号处理运算的微处理器 ，其主要应用是实 时陕速地实现各种数字信号处理算法。DSP有丰富的外 伺服系统中 ，可用作直线位移或者角位移的检测。其测 设资源 ，其中EMIF端口更是满足了DSP的外部存储扩 量输出的信号为数字脉冲 ，具有检测范围大 ，检测精度 展和数据交换的需求。通过EMIF与外部存储器连接可 高 ，响应速度快的特点。利用光栅尺作为位置传感器可 以精确地获得控制对象的位置信息 ，而且光栅尺获得的 以实现 DSP与存储器的无缝连接 ，对于数据有更高效的 数据容易处理 ，通过简单的精度计算和初始位置选择就 存取速度 ，而且 64位数据线有极高的数据吞吐量。DSP 可以得到期望的位置信号。 内部对 EMIFA与EMI