基于dsPIC30F的电动纠偏系统的设计.pdfVIP

2010年7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷第 l4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．38No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．14．036 基于dsPIC30F的电动纠偏系统的设计 章杰，舒志兵 (南京工业大学 自动化与电气工程学院，江苏南京210009) 摘要：跑偏是带材传输中很普遍的现象。针对带材收卷过程中的偏差问题，介绍一种基于dsPIC30F的以线性 CCD作 为传感器、以电机和纠偏辊为执行机构的电动纠偏伺服系统，阐述其原理、结构和软硬件设计。该纠偏装置具有纠偏方式 多样性、精度高、实时性高的特点。试验表明该系统工作稳定 ，纠偏效果明显，适用于各种纠偏的场合。 关键词：dsPIC30F；CCD；伺服；电动纠偏 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)14—109—2 DesignofElectricCorrectionSystem BasedondsPIC30F ZHANGJie．SHUZhibing (AutomationCollege，NanjingUniversityofTechnology，NanjingJiangsu210009，China) Abstract：Stripdeviationinstriptransportingisverycommon．Tosolvethedeviationproblem intherollingprocess，anelectric correctionservosystem basedondsPIC30Fwasintroduced．Inthissystem ，alinearCCD wasusedasasensor，withmotorandcor- rectiverollersastheimplementation．Itsprincipleandstructureandthedesignsofsoftwraeandhradwarewereelaborated．Thedevice hasthechraacteristicsofcorrectionmeansdiversity，hishprecisionandhighreal—time．Theexprimentalresultsprovethesystem is stable，hasgoodcorrectioneffect，andcanbeappliedtoavarietyofcorrectionoccasions． Keywords：dsPIC30F；CCD；Servo；Electriccorrection 带材纠偏控制系统 (EdgePositionContorl，EPC) 械 的中心 。 是带材生产线上必不可少的重要控制系统。随着带材 此电动纠偏伺服控制系统硬件结构基本配置如 生产线 自动化水平的不断提高，对带材边部对齐标准 下 ：基于dsPIC30F5011芯片的纠偏控制器 ，CCD探 也逐步提高。在带材生产线 中，由CCD探测头连续 测头，直流无刷电机及相匹配的驱动器和安优 DNC一 地测量带材边缘或线的位置变化，将位置偏差信号传 001操作面板。 递给光电纠偏仪 (基于 dsPIC30F)进行逻辑运算， 1．2 CCD检测模块 向驱动器发送控制信号，控制电机带动纠偏辊调整带 目前所使用的纠偏系统，大多都采用光敏二极 材的位置，修正物料运行时的蛇形偏差，保证带材准 管、硅电池作为检测传感器。这种检测方法存在着纠 确的卷取 。 偏精度较低 、维护量较大等问题。而CCD传感器部 传统的控制方法当偏差不是很大时可以达到良好 分的主要工作是实现图像的高速采集。传