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基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究
学兔兔
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基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究
Designand researchonvariablefrequencysystem of
perm anentm agnetsynchronousm otorbased on DSP
李玉东，李 鹏，葛敬涛
LlYu—dong。LlPeng。GEJing-tao
(河南理工大学 电气工程与 自动化学院，焦作 454000)
摘 要：针对永磁同步电机 (PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题，
在研究矢量控制系统原理基础上，采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略，设计了
具有快速动态反应的双闭环控制系统模型，经过系统仿真验证，研究并设计出以32位DSP为控
制核心，采用空间矢量脉宽调制技术 (SVPWM)的PMSM变频调速系统实验平台。系统经过
实验室运行调试 ，实验结果显示，系统动态响应迅速、运行平稳，验证了系统的可靠性。
关键词 ：永磁同步电机；矢量控制 ；双闭环；实验平台
中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)12(上)-Ol03-04
Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．12(上)．29
0 引言
随着我国对稀土资源的重视 以及相关产业 的
大力发展 ，PMSM已经广泛的应用在国民经济 以
及 日常生活中，也成为当前研究的重要领域 ¨]。 —．．．．．．．．．．．．．．．L
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PMSM用高性能的永磁体取代 了电励磁系统 ，使 ]●●●__]
得永磁励磁磁场稳态运行时在相绕组 中产生正弦 ：
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波感应电动势 ，便于对PMSM的控制 。 C 一
交流变频调速系统中，逆变驱动技术广泛的 1靴2]-(
采用脉宽调制的控制方式。针对控制PMSM多采 0 0
用正弦脉宽调制 (SPWM) 、空间矢量脉宽调
S C (2)
制 (SVPWM)等技术 。SVPWM技术相对传统
sPwM技术 ，对 电机定子磁场针对性 的提 出旋转 O 0
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