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基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究

学兔兔 l 匐 似 基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究 Designand researchonvariablefrequencysystem of perm anentm agnetsynchronousm otorbased on DSP 李玉东,李 鹏,葛敬涛 LlYu—dong。LlPeng。GEJing-tao (河南理工大学 电气工程与 自动化学院,焦作 454000) 摘 要:针对永磁同步电机 (PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题, 在研究矢量控制系统原理基础上,采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略,设计了 具有快速动态反应的双闭环控制系统模型,经过系统仿真验证,研究并设计出以32位DSP为控 制核心,采用空间矢量脉宽调制技术 (SVPWM)的PMSM变频调速系统实验平台。系统经过 实验室运行调试 ,实验结果显示,系统动态响应迅速、运行平稳,验证了系统的可靠性。 关键词 :永磁同步电机;矢量控制 ;双闭环;实验平台 中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2014)12(上)-Ol03-04 Doi:10.3969/J.issn.1009-0134.2014.12(上).29 0 引言 随着我国对稀土资源的重视 以及相关产业 的 大力发展 ,PMSM已经广泛的应用在国民经济 以 及 日常生活中,也成为当前研究的重要领域 ¨]。 —...............L .Z .Z 窜 PMSM用高性能的永磁体取代 了电励磁系统 ,使 ]●●●__] 得永磁励磁磁场稳态运行时在相绕组 中产生正弦 : —.............L 波感应电动势 ,便于对PMSM的控制 。 C 一 交流变频调速系统中,逆变驱动技术广泛的 1靴2]-( 采用脉宽调制的控制方式。针对控制PMSM多采 0 0 用正弦脉宽调制 (SPWM) 、空间矢量脉宽调 S C (2) 制 (SVPWM)等技术 。SVPWM技术相对传统 sPwM技术 ,对 电机定子磁场针对性 的提 出旋转 O 0

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