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学兔兔 基于DSP的张力控制器设计 周志文，等 基于DSP的张力控制器设计} 周志文，马安仁，王晓燕 (西北民族大学电气工程学院 甘肃兰州，7 3 0 0 3 0) 摘 要：针对张力控制中速度变化的扰动，研究了一种基于D S P的张力控制器，在反馈控制的基础上引入了前 馈补偿，以补偿速度变化对系统的影响。设计了以TMS 3 2 OF281 2为核心的控制电路。介绍了构成系统的控制原理、硬 件控制系统与控制软件的设计。该控制器具有相应速度快、调节平滑、抗扰动能力强等优点。实际应用证明了设计 的正确性和有效性。 关键词：D S P；张力控制器；卷绕镀膜机 Abstract：According to the distarbance of speed changing in the tension control，A tension controller based on DSP is designed， inorderto overcomethe speed change ontheinfluenceofthe system，based onthefeedback controlthefeed—forward compensation introduced，The control c~cukbased onTMS320F2812is designed．The controlprincipleof system，hardware control systemandthe program design are introduced．The controller has corresponding speed，adjustment smooth，disturbance is strong，etc．The actual applicationprovedthedesign is correct and effective． Key words：DSP；Tensile Controller；Winding plating equipment 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1 O01-9227(201 2)04-0072-03 0 概 述 的速度控制。当中间辊的速度变化时(如速度给定增大)， 张力控制器广泛用在包装、印刷、分切、线材加工等 引起收侧张力变化(张力减小)，由收侧张力检测器测得 设备中，用于开卷、送料、收卷等有关卷取的环节上，提 张力信号的变化，通过收侧张力控制器输出信号控制收侧 供快速，精确的张力控制。其工作原理是通过传感器将检 电机转矩变化(增加)，使其张力保持在给定的范围内。同 测到的张力信号输入到控制器中，经过信号处理，控制器 时引起放侧张力变化 (增大)，由放侧张力检测器测得张 中的张力处理模块将检测到的张力值与预先设定的张力 力信号的变化，通过放侧张力控制器输出信号控制放侧的 值进行比较计算，输出张力补偿信号到各种张力执行机 电机转矩变化(减小)，使放侧张力保持在给定的范围。由 构，如制动器／离合器、电机等，从而来保持张力的稳定 于收、放卷的卷径在传动过程中一直是动态变化的，随着 性。 卷材的收取收卷卷径越来越大，而放卷卷径越来越小，加 上速度调节、锥度控制等，张力控制具有一定的难度。张 1 系统硬件组成及控制原理 力控制的