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基于DSP的交流伺服驱动系统研究
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DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．10．009
基于DSPfl~J交流伺服驱动系统研究
夏晓俊
(广东省机械技师学院，广东广州 510450)
摘要：简要阐述了磁场定向控制理论，运用该理论设计了一款以TMS320F28335芯片为控制核心，可以进行参数设定 、键盘处
理、状态显示、串行通讯的交流伺服驱动器。
关键词：交流伺服驱动系统；矢量控制；DSP
中图分类号：TM921．541 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2012)10—0031—02
ResearchonACServoDriveSystem BasedonDSP
XIAXiao-jan
(GuangdongMachineryTechnicianCollege，Guangzhou514050，China)
Abstract： Thispaperdescribesthetheory offieldorientedcontrlol， applying this theory ， anAC servo drive system hasbeen
designed，which hasafeatureof parametersettings，keyboard handling， statusdisplayandserialcommunication accordingtothe
TMS320F28335controlcore．
Keywords：ACservodrivesystem；vectorControl；DSP
0前言
磁场定向控制理论由德国Blaschke博士首先
提出，其基本思想是将电流矢量分解成相互垂直
，
的转矩 电流分量和励磁 电流分量，通过Clarke和 ，
Park坐标变换，在定向坐标系上实现各物理量的
控制和调节…。如图1和图2所示 。
●‘ZB
_
＼ ‘： (2‘+‘)
图2 PARK变换原理示意图
’l＼ DSP控制模块、串行通讯模块、逆变 电路模块、
- r
键盘处理及状态显示模块、电压、电流采集和保
护电路模块等。
／c●；● 由图3看到，380V的三相交流 电经过整流滤
波后成输人给逆变器，实现交一直一交的转换 。经
过逆变器逆变后的电压可以调频和调幅，实现对
图
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