基于DSP的摊铺机行走系统控制器设计.pdfVIP

2011年4月 机床与液压 Apr．2011 第 39卷 第 8期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．39No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．08．037 基于 DSP的摊铺机行走系统控制器设计 张永飞 ，于丽 ，王丽华 ，邵善锋 (1．天津职业大学机 电工程与 自动化学院，天津 300402； 2．天津师范大学教育学院，天津 300387； 3．天津机械工程研究院，天津 300131) 摘要：分析了摊铺机行驶控制系统的功能要求，开发 了一种基于 DSP的摊铺机行走系统控制器。该控制器 以 TMS320F2812为核心，实现了摊铺机的前进、后退、加速、减速、恒速以及平滑转向 自动控制功能。试验结果表明，该控 制器具有 良好的工作稳定性和可靠性。 关键词：摊铺机；控制器；TMS320F2812芯片；CAN总线 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2011J8—125—3 DesignoftheDrivingSystem ControllerofPaverBasedonDSP ZHANG Yongfei，YU Li，WANG Lihua ，SHAO Shanfeng (1．EleetromechaniealandAutomationSchool，TianjinProfessionalCollege，Tianjin300402，China； 2．EducationCollege，TianjinNormalUniversity，Tianjin300387，China； 3．TianjinEngineeringMachineAcademe，Tianjin300131，China) Abstract：Analyzingfunctionrequirementsofthepayersdrivingcontrolsystem，adrivingsystem controllerbasedonDSPwas developed，whichemploysTMS320F2812asthecore．Theautomaticcontrolfunctionofforward，backwaM ，speedsup，SLOWSdown， constantspeedandsmoothsteeringwassupplied．Thetestresuhsprovethatthecontrollerhassatisfactoryworkstabilityandreliability． Keywords：Paver；Controller；TMS320F2812chip；CAN bus 摊铺机是道路工程施工中不可缺少的一种路面施 必须实现以下功能： 工机械，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始 密实度、摊铺的离析程度 。摊铺机行驶系统控制 器作为摊铺机的核心控制部件 ，其主要任务包括摊铺 机的加速、减速、恒速、前进、后退以及转弯等车体 障]]f，『] 的方向与速度 自动控制。目前国产摊铺机控制系统核 心部件主要依靠国外进口，特别是控制器，相对较成 熟的产品很少见 。因此，对沥青混凝土摊铺机行驶 右变量泵前进 比例 电磁阀 控制系统的研究具有广阔的市场前景和巨大的工程应 左马达开关 电磁阀 左变量泵前进 比例 电磁阀 行走控 — — 用价值。 制器 L 1 摊铺机行走控制系统的功能要求