基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统.pdfVIP

自动化 稳调速和实时控制。给出了系统硬件和软件设计方案 。 关键词：数字信号处理器 ；永磁同步电机 ；直接转矩控制；空间电压矢量 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 文章编号 ：1009—9492(201l111-0028—04 A DTC System ofPermanentMagnetSynchronousMotorinthe ElevatorControlBasedonDSP LIUYi—biao．CHEN—Jun (1．FacultyofAutomation，GuangdongVocationalCollegeofIndustryandCommerce，Guangzhou510510，China； 2．GZSEI，Guangzhou510180，China) Abstract：Itpresentsthedirecttorquecontrolplanofpermnaentmagnetsynchronousmotor， and thendesingsadirecttorquecontrol system ofpemr anentmagnetsynchronousmotorintheelevatorcontrolbasedoilDSP．Thecontrolsystem isbasedonSVPWM spacevolt— agevectorcontroltechnology， byadoptingTMS320LF2407A DSPofTIascontrolcore．Thissystem cancontrolthepemr anentmagnet synchronousmotorsmoothlyinReal-Time．Thearticlegivesdesignmethodsofboththesystem hardwarenadsoftware． Keywords：digitalsignalprocessor；permanentmagnetsynchronousmotor；directtorquecontrol；spacevoltagevector 1引言 转矩 的控制 。 自1983年 日本住友公司发明了钕铁硼这种高 在 DTC控制过程 中对控制策略快速响应的要 剩磁 、高矫顽力、高磁能积的高性能永磁材料 以 求较高，本文讨论了采用数字信号处理器 (Digi— 来，永磁同步电机 由于它的效率高、机械特性硬、 talSignalProcessor，简称 DSP)作为核心处理器， 转速与 电源同步 ．适合于高精度转速控制等优点 对电梯用 PMSM实现 DTC控制的方法。 而迅速发展 11-2]，目前在很多领域都得到 了广泛 2PMSM 的DTC控制策略及控制框图 的应用。 2．1PMSM 的DTC控制策略 对拽 引 电梯 的永磁 同步 电机 (Permanent 将 PMSM的定子磁链在 坐标系中分解为直 MagnetSynchronousMotor．简称 PMSM)，主要采 轴 (d轴)和交轴 (轴)两个方向的分量，其中 用直接转矩控制 (DirectTorqueControl，简称 q轴超前于 d轴 9O。。此时PMSM 的数学模型如式 DTC)，DTC控制是在定子坐标系下分析交流电机 (1)一式 (3) It]所示。 的数学模型，通过动态调整定子磁链超前或滞后 转子磁链 的转矩角 来获得所需 的转矩 ，强调 P删 对 电机转矩进行直接控制 _1]，从而对 电梯 的拽 引电机而言，无论是在动态还是稳态 ，都将对 Il|厕 电梯运行的平