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基于 DSP的能量可控双向流动 PWM整流器研究
李文庆 杨立波 丁云飞 商怀昊 林 猛
(大连光洋科技工程有限公司,辽宁大连 116600)
摘 要:构建了基于数字信号处理器 DSP电压空间矢量调制技术的全数字三相能量可控双 向流动的PWM
整流器 ;给出了该系统的控制方法及硬件组成。该系统具有系统组成简单、运行特性好、可靠性高、
成本低及开发周期短等特点。
关键词:PWM 整流器 DSP 功率因数
中图分类号:TM461 文献标识码 :A
Energycontrollabletwo-wayflow PWM converterbasedonDSP
LIWenqing,YANG Libo,DING Yunfei,SHANGHuaihao,LIN Meng
(DalianGuangyangScienceTechnologyEngineeringCo.,Ltd.,Dalian116600,CHN)
Abstract:Thepaperconstructsallenergycontrollabletwo—wayflow digitalthree—phasePWM converterbasedon
digitalsignalprocessorDSPvoltagespacevectormodulationtechnoloyg ;Givescontrolmethodandhard-
wareofthissystem.Thissystem hascharacteristicsuchasthesimplesystem composition,thegoodop‘
erationperformance,highreliability,low cost,shortdevelopmentcycle,etc.
Keywords:PW M Converter;DSP;PowerFactor
目前交流电气传动变频驱动系统已应用于大量工
1 三相 PWM 整流器系统模型及工作原理
业场合,而驱动系统驱动的对象大都为感性负载。由
于负载特点,驱动系统的用电必是脉冲电流形式,如此 1.1 控制模型
一 来将会给电网带来较大的污染;另一方面驱动系统 根据基尔霍夫电压定律,以电感电流为状态量罗
的大部分负载为电动机,当电动机处于发电状态时,电 列数学方程
能又被回传到驱动系统的电源部分。针对这个问题, dia
=e。一iaRre— Ua+
传统解决方法是通过电阻耗能,但这种方法势必导致
能源的大量浪费。如果在变频驱动系统的整流器中采
: 一 +
用PWM整流器 (图 1),就可以从根本上解决以上问
题,使输人电流接近正弦波且相位可控,其输入电流中 dic=e - icRro一 +
就只含与开关频率有关的高次谐波,这些高次谐波次
在三相静止坐标系下,三相 电压和三相 电流全存
数高,容易滤除,同时也使功率因数接近 1,减少了对
在耦合。通过坐标变换可以简化系统模型,将三相静
电网的公害。
止坐标系abc变换到两相旋转 d—q坐标系,其中d轴
与三相电压合成矢量方向重合且以角速度 逆时针
同步,q轴超前d轴90。。三相VSR采用电压控制外
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