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基于DSP/BIOS的直线电机伺服系统设计
自动化
DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2013.05.010
基于DSP/BIOS的直线电机伺服系统设计
陈 勤,曾岳南,陈康平,王 浩
(广东工业大学 自动化学院,广东广州 510006)
摘要:介绍了一种基于DSPB/IOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法,该方法利用DSPB/IOS基于任务优先
级的多线程机制,实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理 ,包括 O动子磁场定向矢量控制策略下的伺服=三环控制算
法、初始寻相以及故障处理等,进行了实验 ,实验证明系统具有良好的动静态性能。
关键词:DSPB/IOS;永磁直线同步电机;伺服控制器
中图分类号:TM359.4 文献标识码:A 文章编号:1009—9492(2013)05—0038—04
TheDesignofLinearMotorServoControllerBasedonDSP/BIOS
CHENQin,ZENGYue—nan,CHENKang—ping,WANGHao
(FacultyofAutomation,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006,China)
Abstract:BasedonTMS320F2812’SDSP/BIOS,thedesignofcontrolsystemofpermanentmagnetlinearsynchronousmotor(PMLSM)is
introducedinthispaper.Itcanutilizethecapabilityofmulti—threadingbasedontaskprioritytoproeessthePMLSM motiontasksinreal
time.Thetasksincludethreeclosed—loopservocontrolalgolithm under 0intherotorflux—orientedcontrolstrategy.testingtherotor
inititalpolepositionandprocessingfailureetc.Theexperimentsprovethesystemhasagooddynamicandstaticperformance.
Keywords:DSP/BIOS;PMLSM;servocontroller
0引言 应用到基于TMS320F2812的直线 电机控制系统
永磁直线 同步电机 ,具有推力强,损耗低 , 中,提高了开发效率,保证了系统的实时性,稳
时间常数小,响应快等特点 ,能够直接产生连续 定性和可靠性,并且便于维护和扩展,取得了良
单向或往复行程的直线机械运动,省去了传统旋 好的控制效果。
转电机实现直线运动的中间环节,因而在伺服性 1永磁直线同步电机伺服系统控制策略
能上大大提高了。但是,由于直线电机消除了机 在矢量控制下 ,PMLSM的初级绕组在d—q轴
械传动链所带来的一些不 良影响,为此却增加了 模型电压方程为-zI:
电气控制上的难度,特别是在要求高精度,响应 l{UpC,, (1)
pCq一 d +Fsiq
快,微进给的控制场合,需要采取特别的控制方 q
法和技术提高控制性能u~1。 式中: 、 为d-q轴 电压 , 、i为
随着控制技术和通讯技术的快速发展,伺服 d—q轴 电流, 、 为
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