基于DSP／BIOS的直线电机伺服系统设计.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．05．010 基于DSP／BIOS的直线电机伺服系统设计 陈 勤，曾岳南，陈康平，王 浩 (广东工业大学 自动化学院，广东广州 510006) 摘要：介绍了一种基于DSPB／IOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法，该方法利用DSPB／IOS基于任务优先 级的多线程机制，实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理 ，包括 O动子磁场定向矢量控制策略下的伺服=三环控制算 法、初始寻相以及故障处理等，进行了实验 ，实验证明系统具有良好的动静态性能。 关键词：DSPB／IOS；永磁直线同步电机；伺服控制器 中图分类号：TM359．4 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)05—0038—04 TheDesignofLinearMotorServoControllerBasedonDSP／BIOS CHENQin，ZENGYue—nan，CHENKang—ping，WANGHao (FacultyofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：BasedonTMS320F2812’SDSP／BIOS，thedesignofcontrolsystemofpermanentmagnetlinearsynchronousmotor(PMLSM)is introducedinthispaper．Itcanutilizethecapabilityofmulti—threadingbasedontaskprioritytoproeessthePMLSM motiontasksinreal time．Thetasksincludethreeclosed—loopservocontrolalgolithm under 0intherotorflux—orientedcontrolstrategy．testingtherotor inititalpolepositionandprocessingfailureetc．Theexperimentsprovethesystemhasagooddynamicandstaticperformance． Keywords：DSP／BIOS；PMLSM；servocontroller 0引言 应用到基于TMS320F2812的直线 电机控制系统 永磁直线 同步电机 ，具有推力强，损耗低 ， 中，提高了开发效率，保证了系统的实时性，稳 时间常数小，响应快等特点 ，能够直接产生连续 定性和可靠性，并且便于维护和扩展，取得了良 单向或往复行程的直线机械运动，省去了传统旋 好的控制效果。 转电机实现直线运动的中间环节，因而在伺服性 1永磁直线同步电机伺服系统控制策略 能上大大提高了。但是，由于直线电机消除了机 在矢量控制下 ，PMLSM的初级绕组在d—q轴 械传动链所带来的一些不 良影响，为此却增加了 模型电压方程为-zI： 电气控制上的难度，特别是在要求高精度，响应 l{UpC,， (1) pCq一 d +Fsiq 快，微进给的控制场合，需要采取特别的控制方 q 法和技术提高控制性能u～1。 式中： 、 为d-q轴 电压 ， 、i为 随着控制技术和通讯技术的快速发展，伺服 d—q轴 电流， 、 为