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基于EASY5地震模拟振动台控制系统仿真
年月 机床与液压
第卷第期
基于 地震模拟振动台控制系统仿真
纪金豹 张硕玉 李芳芳 王巨科 宋林琳
北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京
软件是一套面向多学科的动态系统仿真软件 具有模型库丰富 建模方便 便于二次开发等诸多优点
摘要
基于 建立了地震模拟振动台系统的仿真模型 进行了地震波输入下的系统仿真分析 仿真结果表明 可以很
好地模拟振动台系统的特性 可以用于地震模拟振动台控制系统的精细化建模和复杂算法研究
关键词 地震模拟振动台 三参量控制 系统仿真
中图分类号 文献标志码 文章编号
前言 表明试件的非线性对振动台的特性具有较大的影响
地震模拟振动台是研究结构抗震性能的重要试验 年和 考虑台面与试件相
互作用和基础刚度对振动台进行了建模 年李
设备之一广泛应用于结构抗震结构动力特性和结
构地震响应测试等动力试验中 地震模拟振动台由 书训考虑伺服阀死区非线性对电液地震模拟振动台
台面及支承导向系统
激振系统控制系统和液压源 进行了建模并基于 进行了仿真对比分析
系统等子系统所组成 包含传感 作动 控制等诸多
年王珏等人基于 考虑了流量供油
环节 其中控制系统是影响其整体性能的关键因 压力等非线性影响因素进行建模仿真 年宋琼
素 地震模拟振动台的波形再现精度是衡量振动台 等人针对某液压振动台 考虑油源压力波动 通
控制性能的主要指标 利用系统仿真软件进行振动台 过最优控制方法设计状态反馈增益 采用 建
系统仿真与模拟可以实现控制算法设计和控制参数优
立系统模型并进行仿真 年王珏等人 以伺
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