基于EASY5的防反转阀的动力学建模与仿真.pdfVIP

2011年 2月 机床与液压 Feb．2011 第 39卷 第 3期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．39No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．03．028 基于EASY5的防反转阀的动力学建模与仿真 潘尚峰，邓鹏 (清华大学精密仪器及机械学系，北京 100084) 摘要：根据挖掘机液压系统中使用的防反转阀的工作原理，建立其动力学方程，在EASY5中构建其仿真模型并对仿真 模型进行测试检验。在有无防反转阀两种情况下，对某液压挖掘机的回转回路进行仿真。仿真结果表明，防反转阀能够有 效抑制回转装置的往复摆动。 关键词：防反转阀；建模与仿真；EASY5 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)3—094—3 A DynamicalM odelingandSimulationofAnti-swingValveBasedonEASY5 PAN Shangfeng，DENG Peng (DepartmentofPrecisionInstrumentsandMeehanology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：A dynamicequationofanti—swingvalveusedinhydraulicexcavatoronthebasisofitsworkingprinciplewasestab— lished，andasimulationmodelinEASY5wasbuiltandtested． Inthetwocaseswithandwithoutanti—swingvalve，simulationsofthe slewingcircuitonahydraulicexcavatorweremade．Thesimulationresultsshowthattheanti—swingvalvecaneffectivelyinhibitthesle— wingdevicefrom swingingbackandforth． Keywords：Anti—swingvalve；Modelingandsimulation；EASY5 液压挖掘机除了下部行走机构外，其余部分都布 处于正常工作状态 ； 置在回转平台上。对于大型挖掘机而言，其上部机构 当换向阀回中位 时， 的转动惯量很大。当转台即将停止时，油路切断，为 马达在惯性作用下继 了达到制动效果，液压马达进油腔和回油腔被封 闭。 续旋转，此时马达 B 由于惯性，转台带动马达继续旋转，此时马达进、出 口 (与 b，和 b，相通 油 口会形成液压弹簧，使系统产生振荡。 的口)压力上升 ，马 回转缓冲控制的 目的就是尽快实现马达制动动作 达 A 口和 B口压差变 的转换 ，使回转装置能够平稳地制动。一般而言，有 少 ，防反转阀阀芯在 两种方法可以有效地对马达实行制动和缓冲： (1) 弹簧力作用下回到中 在回转回路上设置防反转阀 j； (2)利用传感器来 位 ，马达两腔压力油 探测回转系统工作状态，从而控制缓冲阀的通断 。 经过防反转阀中间室 使用传感器往往存在失效、漂移等诸多问题，而使用 节流孔相连，压力油 卜阀体 ～阀芯 。一中间室 一弹簧 防反转阀则更为可靠和经济。 在一定时间内，有一 图1 东芝防反转阀原理图 EASY5在液压仿真中具有多种特点 ，比如，图 定量 (可调整)流向另一腔 ，制动压力迅速降低。当 形界面特别适合大型复杂液压系统建模等等 “。 回转操纵阀处右位向中位转变时，防反转阀的工作原 EASY5的另一大特点是允许用