基于EONstudio的马铃薯覆膜机的虚拟装配技术研究.pdfVIP

· 杌械研究与应用 ·2014年第1期(第27卷，总第129期) 应用与试验 基于EONstudio的马铃薯覆膜机的虚拟装配技术研究 陶 赕，贺成柱，金建国，贾晓锋 (甘肃省机械科学研究院，甘肃 兰州 730030) 摘 要 ：通过计算机仿真，将之前只有在物理样机试验阶段才能得到的数据通过虚拟仿真获得，以缩短设计周期和试 验所需的高额费用。基于EONstudio对马铃薯覆膜机的装配仿真，对其装配层次表达方法，装配序列和路径规划进行 了研究，以达到对装配工艺优化的 目的。 关键词：计算机仿真；VR；虚拟仿真；装配序列；路径规划 中图分类号：TP391．9 文献标志码 ：A 文章编号：1007-4414(2014)01-0093-03 ResearchonVirtualAssemblyforPotatoLaminatingM achineBasedonEON Studio TAO Yi，HE Cheng-zhu，JIN Jian-guo，JIAXiao-feng (GansuAcademyofMechanicalSciences，LanzhouGansu 刀0030．China) Abstract：Throughcomputervirtalsimulationtogetthedatathatcanonlygetfrom thetestingstageofphysicalprototypebe— fore．whichcanshortenthedesigncycleandreducethehighcostsofthetest．BasedontheassemblysimulationofpotatoEON studioonpotatolaminatingmachine，theassembly-levelexpression，assemblysequenceandpath planningstudyareallre— searchedinordertoachievetheoptimizationoftheassemblyprocess． Keywords：computersimulation；VR；virtualsimulation；assemblysequence；pathplanning 1 引 言 通常由若干功能部件和零件装配而成，部件还可以向 马铃薯覆膜机是一种集播种，施肥，起隆，覆膜为 下拆分，直至不可拆分的零件为止。由若干零部件组 一 体的农业机械，适合各种土壤。在平原、丘陵、大中 成的装配单元称为装配体。不同层次零件的装配存 小地块使用的较多。马铃薯覆膜机的装配是产品制 在先后顺序约束，下层零件的装配优先于上层零件的 造的重要环节，传统的产品研发过程中对于产品的装 装配，不同子装配体的零件可以并行装配。产品结构 配性检查和评价往往是通过产品实物模型来实现的， 上的层次特性隐含了部分装配顺序信息，因此，采用 需要花费较多的开发时间和研发成本，不利于提升企 产品层次树结构模型，更能够体现问题的本质，有利 业竞争力。目前较先进的虚拟装配技术的出现为解 于装配问题的分析和求解。具体的装配模型层次结 决这一问题提供了新方法，应用虚拟装配技术能够在 构树状图如图1所示。与之相对应的马铃薯覆膜机 产品设计阶段即快速地检查产品的装配性，及时发现 的层次结构规划如图2所示。 和解决问题，从而提高产品开发效率。因此，在马铃 薯覆膜机物理样机未制造之前，就其装配层次、装配 序列、装配路径等可装配性进行了研究。而能实现马 铃薯覆膜机虚拟装配的软件有 Quest3D，EONStudio 等，其中EONstudio是一种可让使用者快速简单的将 生产研发与行销整合的3D模拟互动工具。以3D动 态的方式与CAD结合后，进行生产模拟、组装分解功 能操作模拟、弥补CAD档案在 Internet上的档案过大