基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究.pdfVIP

2012年 8月 机床与液压 Aug．2012 第40卷 第 15期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．15．008 基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究 彭浪草 ，邢普 ，许瑛 ，刘存波 ，田从丰 (1．南昌航空大学航空制造工程学院，江西南昌330063； 2．山推工程机械股份有限公司，山东济宁272073) 摘要：将 EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中，组成了以EPEC控制器为核心的控制系统，并搭建73．55kW (100马力)推土机行驶驱动系统实验平台，对其牵引性能进行实验。实验结果表明：该控制系统能有效利用发动机功率 ， 控制效果优 良，性能稳定 ，为全液压推土机智能化研究提供了参考。 关键词：推土机；控制系统；EPEC控制器 ；牵引实验 中图分类号：TH137．9 文献标识码：A 文章编号： Researchon ControlSystem ofBulldozerandTractionExperimentBased onEPEC Controller PENG Langeao ，XING Pu ，XU Ying ，LIU Cunbo ，T1AN Congfeng (1．SchoolofAeronauticalManufacturingEngineering，NanchangHangkongUniversity， NanchangJiangxi330063，China； 2．ShantuiConstructionMachineryCo．，Ltd．，JiningShandong272073，China) Abstract：ThecontrollerEPECwasintroducedintothecontrolsystem ofhydraulicbulldozer，andthecontrolsystem inwhich EPECcontrollerwasthecorewasformed．Atestplaftomr for73．55kW (100horsepower)bulldozerdrivingdrivesystemwasbuilt． Theexperimentsofritstractionperfomr anceweremade．Theresultsshow thatthecontrolsystem caneffectivelyusetheenginepower， ithasgoodcontroleffectandstableperformance．Itprovidesfoundationofrtheintelligentresearchofthewholehydraulicbulldozer． Keywords：Bulldozer；Controlsystem ；EPEC controller；Tractionexperiments 履带式推土机采用静压传动不仅可以取得相比液 液 比例变量马达 ，通过电液比例调节装置能方便调节 力传动与机械传动更加优越的性能，且更易实现智能 泵与马达排量。作者构建的以EPEC控制器为核心的 化。国外主要推土机生产商已经在中小马力的推土机 全液压推土机行驶系统控制原理如图1所示。 上成功运用了静液压传动。控制系统作为全液压推土 机的核心，其性能决定着推土机整机性能的好坏和作 业生产率的高低。目前，国内采用的PLC控制器与 国外的微控制器相比仍有较大差距，而EPEC控制器 已经在泵车、掘进机、汽车起重机等工程机械中广泛 应用 ，但在全液压推土机中的应用尚无实例报道。 作者将EPEC控制器引入到全液压推土机的控制 系统中，构建了以EPEC控制器为核心的推土机控制 系统 ，结合推土机行驶驱动系统实验平台，对 73．55 kW