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基于FANUC-0i-TTC的曲轴连杆颈内铣控制系统设计及应用
汽车制造技术Aul0Manufacfuing『Techn0Il0gy
基于 FANUC-Oi-TTC的曲轴连杆颈内
铣控制系统设计及应用
罗 敏
(湖北汽车工业学院电气工程系,湖北 十堰 442002)
摘 要:针对 CKM200曲轴内铣双通道六坐标的特点,提出基于FANUC一0i—TTC数控系统控制方案,开发
了连杆颈内铣宏指令和专门的刀补输入画面。全部坐标轴均配置绝对编码器构成半闭环控制。双
刀盘加工的协调通过 M 指令实现。经实际运行考验 ,证 明机床的数控改造取得 了成功。
关键词 :数控 改造 曲轴 内铣
DesignandApplicationofCrankshaftPinInternalMilling
ControlSystem BasedonFANUC一0_『1_rC
LU0 Min
(DepartmentofElectricalEngineering,HubeiAutomotiveIndustrial
Institute,Shiyan442002,CHN)
Abstract:Inordertomeettherequirementon2channels6axes.FANUC一0i—TFCisappliedinretrofitofCKM200
crankshaftinternalmilling,thepininternalmillingmacroinstructionandthespecialtoolcompensation
inputpicturearedeveloped.Theabsoluteposition encodersareequippedforsemiclose—loopcontro1.
Thesynchronizationbetween2channelsisbasedonM code.Thepracticalapplicationshowsthattheret.
rofitiSsuccessfuI.
Keywords:CNC;Retrofit;CrankshaftMilling
东风轻型发动机有限公司由东风汽车有限公司和 CKM200内铣与 FKP20内铣机床 ¨结构相 同的
东风汽车股份有限公司共同出资组建,主要生产 日产 是:机床有 1个固定卡盘和 1个移动卡盘;机床有2个
和东风品牌 ZD30系列柴油发动机,为东风汽车股份 刀盘,刀盘 1和刀盘2;机床共有 6个坐标轴,zl和 z2
公司 日产和东风品牌的轻卡、轻客、SUV提供动力总 分别用于门架 1和门架2的纵向移动,实现轴向定位,
成。其 曲轴生产线以进 口二手设备加少量国产新设备 X1/Y1和X2/Y2分别用于刀盘 1和刀盘2的铣削进
组成。在该生产线上,曲轴主轴颈加工采用车拉工艺, 给。所不同的是 CKM200机床配有 2个 中心架,中心
连杆颈加工采用 内铣工艺,均为二手设备 。该连杆颈 架 1固定在门架 1上,借助 zl坐标轴而移动,中心架
内铣机床型号为 CKM200(图 1),原控制系统为两套 2固定在门架2上,借助Z2坐标轴而移动。
FANUC一0MC系统 ,需要进行技术改造。 此前,我们曾为东风康 明斯发动机公司进行过两
轮 曲轴内铣机床数控改造 ,分别用于连杆颈和主轴颈
加工。2003年 ,用两套 FANUC一0MC系统构建和开发
X 了曲轴连杆颈 内铣控制系统,用于连杆颈内铣数控改
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