基于FANUC-0i-TTC的曲轴连杆颈内铣控制系统设计及应用.pdfVIP

汽车制造技术Aul0Manufacfuing『Techn0Il0gy 基于 FANUC-Oi-TTC的曲轴连杆颈内 铣控制系统设计及应用 罗 敏 (湖北汽车工业学院电气工程系，湖北 十堰 442002) 摘 要：针对 CKM200曲轴内铣双通道六坐标的特点，提出基于FANUC一0i—TTC数控系统控制方案，开发 了连杆颈内铣宏指令和专门的刀补输入画面。全部坐标轴均配置绝对编码器构成半闭环控制。双 刀盘加工的协调通过 M 指令实现。经实际运行考验 ，证 明机床的数控改造取得 了成功。 关键词 ：数控 改造 曲轴 内铣 DesignandApplicationofCrankshaftPinInternalMilling ControlSystem BasedonFANUC一0_『1_rC LU0 Min (DepartmentofElectricalEngineering，HubeiAutomotiveIndustrial Institute，Shiyan442002，CHN) Abstract：Inordertomeettherequirementon2channels6axes．FANUC一0i—TFCisappliedinretrofitofCKM200 crankshaftinternalmilling，thepininternalmillingmacroinstructionandthespecialtoolcompensation inputpicturearedeveloped．Theabsoluteposition encodersareequippedforsemiclose—loopcontro1． Thesynchronizationbetween2channelsisbasedonM code．Thepracticalapplicationshowsthattheret． rofitiSsuccessfuI． Keywords：CNC；Retrofit；CrankshaftMilling 东风轻型发动机有限公司由东风汽车有限公司和 CKM200内铣与 FKP20内铣机床 ¨结构相 同的 东风汽车股份有限公司共同出资组建，主要生产 日产 是：机床有 1个固定卡盘和 1个移动卡盘；机床有2个 和东风品牌 ZD30系列柴油发动机，为东风汽车股份 刀盘，刀盘 1和刀盘2；机床共有 6个坐标轴，zl和 z2 公司 日产和东风品牌的轻卡、轻客、SUV提供动力总 分别用于门架 1和门架2的纵向移动，实现轴向定位， 成。其 曲轴生产线以进 口二手设备加少量国产新设备 X1／Y1和X2／Y2分别用于刀盘 1和刀盘2的铣削进 组成。在该生产线上，曲轴主轴颈加工采用车拉工艺， 给。所不同的是 CKM200机床配有 2个 中心架，中心 连杆颈加工采用 内铣工艺，均为二手设备 。该连杆颈 架 1固定在门架 1上，借助 zl坐标轴而移动，中心架 内铣机床型号为 CKM200(图 1)，原控制系统为两套 2固定在门架2上，借助Z2坐标轴而移动。 FANUC一0MC系统 ，需要进行技术改造。 此前，我们曾为东风康 明斯发动机公司进行过两 轮 曲轴内铣机床数控改造 ，分别用于连杆颈和主轴颈 加工。2003年 ，用两套 FANUC一0MC系统构建和开发 X 了曲轴连杆颈 内铣控制系统，用于连杆颈内铣数控改