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基于FANUC0i的清角铣削模块开发
IF[#23LE0]GOTO900； X 一#103Y#104；
IF[#26NE柏]GOTO10； G3X 一#105Y#106 R#123；
#26=0： IF[#12EQ#17]GOTO300；
N10IF #2NE {}o]GOTO20 #13=#13+#11；(层深累加)
#2=2： #12=#12+1；(层数累加)
N20IF 『#3NE}}o]GOTO30 IF[#12LT#17]GOTO200；
鹎 =90： #13=#23；(最大切削深度等于设定深度)
N30IF 『}}18NE样o]G0TO40 N200GIX一#124Y#125F#9$3；(以3倍进给速度返 回入刀位，准
#18=3； 备下一层切削)
N40IF[17NE加JGOTO 50： END!；(判断并结束循环)
#17 =1； N300G0Z#33；(返 回到 Z轴初始平面)
N50IF[}}9NE加]GOTO60； G69；(取消坐标系旋转)
= #4109： G52XOYO；(取消坐标系偏移)
N60IF[{}6NE加]GOTO70； N900G#32M99；(模块结束，返 回主程序)
粕 =0．2： ％
N70IF[船 NE加]GOTO8O；
#8=0： 4 模块的调用
NSOIF[#21NE#o]GOTO90；
本模块采用非模态宏调用指令 G65来赋值调用，
#21=0：
调用格式如下 ：
(以下是刀路轨迹拐点坐标计算)
G65P7109XxYyZzAa ’··_··
N90；#30=#3／3：(切入切 出的圆弧角，必要时可修改)
#100=#1／TAN[#3／2]； 根据实际情况，不需要的参数可缺省设置 ，模块将
#123=[#100+}}2]}TAN[#3／2]一#l17； 按照缺省值生成刀路轨迹 ，参数给定时不分先后顺序 ，
#124=#l00+舵 ： 但是各地址的含义不能混淆，否则将生成错误刀路，导
#125=#124 TAN[#3／2]；
致工件报废 。
#101=#124+#123 SIN[#30]；
#102=#125一#123％COSl#30]； 5 应用实例
#103F-#124一#123 COS[90一拌3]；
#104=#125+#123 SIN[
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