基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术.pdf

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 参l 匐 化 动补偿过滤器系数，实现双轴驱动的同步 自动补 合理，另一方面是由于 x轴的主动轴和从动轴安 偿功能。从图7中可 以看 出，当不实施 同步补偿 装过程 中的安装误差所 引起的，其机械方面的因 时，主、从轴之间存在着位置偏差，当进行补偿 素较为突出。因此需要对 X轴进行检测，进一步 后主从轴之间的位置偏差得到消除。 确定原因。 3 伺服参数调试实验论证 4 结论 按照上述方法，我们对 THM46100精密卧式 本文基于 FANUC31i从伺服驱动系统 的PI 加工中心伺服参数进行了调整，通过 FANUC3li 参数调节和部分补偿功能两方面，研究了的精 的伺服调试工具 ServoGuide对伺服调试前后机 密卧式加工中心伺服 系统优化方法，旨在提高 床 的状态进行圆周测试，并进一步通过球杆仪测 THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及 试调试前后机床的精度状况。对机床的x、Y轴 加工精度。实验证明，对 THM46100精密卧式加 进行圆周测试，如图8所示，为调试前后 Servo 工中心进行调试后其精度及性能有了较大程度的 Guide的圆周测试结果对比。从 中可 以看出，调试 提高。由于FANUC3li系统具有较为全面且复杂 后Y轴的过象限误差得到了较大程度的消除，x 的控制功能，要充分发挥其功能并进一步提高采 轴的过现限误差也得到了较大程度的降低，但并 用其的数控机床的性能，还需要对其他功能进行 未完全消除。调试前后分别采用球杆仪对其圆运 深入研究和探索。 动误差进行 了测试 ，测试结果分别如图9和图 1O 35％反向跃冲x … 1081sm 所示，调试后机床的圆度误差得到了较大程度的 ·-Il0alni 20％ 《自 黜 ， ， 晕 抑制，但 x轴的过象限误差仍较为明显，与 Servo