基于FANUC系统的直角镗铣头自动分度的实现.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．11．037 基于FANUC系统的直角镗铣头自动分度的实现 李太林，张占锋，皇甫兵，刘 阳 (新乡日升数控轴承装备股份有限公司，河南新乡 453700) 摘要：在龙门加工中心加工工件时，通常会一次装夹工件，连续加工四到五个面，这就需要直角镗铣头在加工不同面时分度定 位，如果手动分度，将影响加工效率以及 自动化加工的程度，介绍了一种控制方法，能够实现机床在加工过程中镗铣头的自动 分度，保证加工过程不中断。 关键词：直角镗铣头；自动分度；CS轴功能 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)11—0145—02 RealizationofAutomaticIndexingofRightAngleM illingHeadBasedon FANUCSystem LITai—lin，ZHANG Zhan—feng，HUANGFu—bing ，LIU Yang (XinxiangRishengCNCBearingEquipmentCo．，Ltd，Xinxiang453700，China) Abstract：Inthegantrymachiningcenter，usuallyonceworkpiececlamping，continuousprocessingfourtofivefaces，whichrequiresa rightangleboringandmillingheadindexinginprocessing．Ifthemanualindexing，willaffecttheprocessingefficiencyandthedegreeof automationofprocessing．Thefollowingdescribesacontrolmethodtoachieveautomaticindexingmachineboringandmillingheadinthe process，toensurethattheprocessisnotinterrupted． Keywords：rightangleboringandmillinghead；automaticindexing；CSaxisfunction 龙门加工中心在现代加工中越来越发挥着重 要的作用，它具有加工范围大、加工切削量大、机 床刚性好、加工精度高等优点。随着高速高效的要 求，在龙门加工中心上，装上有分度功能的直角镗 铣头，以便实现工件的一次装夹 ，连续加工多个 面，保证加工过程的连续性，以提高加工效率。 1工作原理 以我公司生产的动梁式龙门加工中心为例， 其工作台是固定不动 ，如图l所示，通过X轴、A 轴双伺服电机同步移动 ，实现机床的 方向移 动。y方向、z方向分别通过各 自的伺服电机驱动 实现。直角镗铣头安装在z轴的垂直滑枕下端 ， 同时与加工中心主轴相连 ，由串行伺服主轴驱 动，带动铣刀的旋转，用于加工工件。 图1 机床示意图 直角镗铣头 (如图2)通过锁紧放松的油缸 动铣头分度部分在360。范围内分度，分度到位后 将分度部分在z方向脱开，通过串行伺服主轴带 重新锁紧。该文是基于FANUC发那科0i—MD系 收稿 日期：2015—05—23 置叠 豳 交流 统 ，通过PMC梯形图和加工程序00100结合起 当执行M23时，R200．1辅助继电器将断电， 来，把串行伺服主轴由速度模式转换成 Cs位置模 从而G70．5、G27．7断电，串行伺服主轴又切换成 式，由此实现直角镗铣头的自动分度功能 。 速度模式。当执行M15时，R200．0辅助继电器将 断电，则Y00．1断电，放松油缸使直角镗铣头的