基于FPGA的嵌入式车载可视倒车雷达设计.pdfVIP

仪 器仪 表 与检 测 技 术 自动化技术与应用 2011年第 30卷第4期 lnstrumentationandMeasurment 基于FPGA的嵌入式车载可视倒车雷达设计 郭凤鸣．杨 海，冉成科 (湖南机电职业技术学院，湖南 长沙 410151) 摘 要：由于电磁波的散射特lf牛，如果地面有尖锐的突起和横存半空的棱角状物体 ，现有的系统并不能有效地察觉，具有一定的局限性。 针对这 一问题。小文没计 J 一种车载可视倒车雷达，以Spartan 3A DSPFPGA嵌入式处理器为平台，辅以测距报警模块实 现实时测距，并在进入危险距离时提供语音报警和视频同步显示．经实验调试，系统运行稳定可靠，后视图像直观真实，测距准 确 ，增慢丁倒车 的安全性和_口f靠性 。 关键词：嵌入式；超声波；字符叠加；节点 中图分类 ：TP29 文献标识码：}j 文章编号2011)04 006104 EmbeddedVideoReversingRadarsBasedonFPGA GUO Feng·ming，YANG Hai，RAN Cheng-ke (HunanMechanicalElectricalPolytechnic，Changsha410151China) Abstract：Becauseofscatterpropertyofelectromagnetic，theexistingsystem hascertainlimitationsandcannoteffectivelydetect obstacles，suchassharpprotuberantonthegroundorangularshapedobjectsintheair．Inconnectionwiththis situation，thispaperputsforwardsadesignofvisiblereversingradarwhichisbasedonembeddedprocessors(named Spartan一3ADSP)．ItCallalsomeasuredistanceinrealtimebyrangingalarmmodule，providingaudioalarmandvideoat thesametimewhenavehicleisw ithinthedangerousrange．Thedebuggingtestshowsthatthesystem isstableand reliable．Thesafetyandreliabilityhavebeenimprovedwithintuitivetruebackview andaccuratemeasureddistance． Keywords：embedded；ultrasonic；onscreendisplay；node 1 引言 叠加技术 、视频显示技术 、语音报警技术以及关联技 目前倒车雷达系统有超声波测距系统和后视摄像 术。它不仅能够识别不同的物体 ，发现监控画面中的各 系统，超声波测距和后视摄像各有利弊 ，前者由于电磁 种情况，并能以最快和最佳的方式发出警报和提供有用 波的散射特性 ，如果地面有尖锐的突起和横在半空的棱 信息，从而更加有效地处理危机 ，并能通过 目标相对移 角状物体，现有的系统并不能有效地察觉，超声波无法 动 自动控制探头进行跟踪，实现全方位监视。在今后的 感应…；后者具有后视图像直观真实的优点，但无法获得 发展趋势中我们还可以将、数据采集、车载导航、车载 精确地距离。如何把两者的优点结合起来 ，减少两者的 音频等系统集成在一起 ，组成一个意义上更为广泛的集 缺点是可视倒车雷达设计的重点。