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基于FPGA+DSP的全自动灯检机图像识别系统设计

自动化 DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2012.07.003 基于FPGA+DSP的全 自动灯检机图像识别系统设计书 韦忠正,张 祺,任勇屹 (广东工业大学 自动化学院,广东广州 510006) 摘要:针对全 自动灯检机对精度 、鲁棒性和实时性的要求 ,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)数字 图像处理的全 自动灯检机图像识别系统。该系统采用FPGA对CMOS图像传感器采集的图像信息进行预处理,并采用高性能的 DSP作为图像处理的核心部分,保证了系统性能的要求。详细介绍了系统的原理和实现方案,并在硬件系统上进行了算法验证 及仿真实验。试验结果表明:该系统满足精度、实时性和适应性的设计要求。 关键词:图像识别;数字图像处理;现场可编程阵列;数字信号处理器 中图分类号:TP391.41 文献标识码:A 文章编号:1009—9492(2012)07—0008一O5 DesignofAutomaticLightInspectionM achineImageRecognition System BasedonFPGAandDSP WEIZhong-zheng,ZHANGQi,RENYong-yi (DepartmentofAutomation,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou51006,China) Abstract:Aimingattherequirementsofaccuracy, robustnessandhighreal-timeoflightinspectionmachine,theauthordesigneda imagerecognitionsystem usingdigital imageprocessingtechnologybasedonFPGA andDSP.Thesystem usedFPGA topreprocessthe imageinformationcapuringfrom CMOSimagesensor, andhigh-performanceDSP asacorepartofimageprocessingtoensuresystem performna cerequirements.Thispaperillustratedtheprincipleandimplementationofsymtem.Moreover,inodertovalidatethesystem, werunsomealgorithm verificationandsimulationexperimentonthehardwaresystem,theresultofwhichshowedthatthissystem isof perfectaccuracyandreal-timeperfomr ance,andisabletomeetthedesignrequirements. Keywords:imagerecong ition;digitalimageprocessing;FPGA;DSP O引言 1系统原理与体系结构 全 自动灯检机是医药生产线上对液体药品产 基于FPGA和DSP的图像识别系统是一种基 品质量检测的装置,可以实时检测药品中玻璃碎 于数字图像技术的非接触式检测方法,首先通过 屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物,同时也 CMOS(XSb金属氧化物半导体1等图像传感器对 目 可以检测瓶身是否存在缺陷以及液位是否达到标 标药瓶进行图像采集,然后经过FPGA和DSP进 准等,自动剔除不合格产品。传统的检测方法大 行图像处理,运用有效的异物识别算法对 目标产 多采用人工检测等方法 ,很难满足当前对生产效 品合格与否做出判断,最后给执行单元发出剔除 率、准确性和实时性的

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