基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 l 甸 地 基于FX2N一20GM的三轴控制系统设计 Design ofthree-axiscontrolsystem basedonFX2N ·20GM 岳东海，葛永康，颜 鹏 YUE Dong—hai，GEYong—kang，YAN Peng (常州信息职业技术学院，常州213164) 摘 要：介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N一 20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和z轴定位 控制，FX2N一20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制，触摸屏负责完成系统的实时 监控和参数设置。测试结果表明，控制系统运行稳定、定位精度高，具有广泛的通用性。 关键词：FX2N-20GM；FX3U；伺服控制；运动平台 中图分类号：TG65；TP278 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2014)06(下)～0147一O3 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．06(下)．41 0 引言 2 三轴伺服控制系统的硬件设计 运动控制是对机械运动部件 的位置、速度等 FX2N一20GM脉冲发生单元，通过给X轴，Y 进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹 轴伺服 电机驱动器发脉冲，控制两台伺服 电机 ， 和规定的运动参数进行运动，伺服电机因其精度 可实现两轴 (XY轴)精确定位和插补控制。三 高、转速快、适应性强、稳定性高等特点在运动 菱FX3U一48MT高速脉冲输出端口Y2向Z轴伺服 电 控制 中得到广泛应用，三三轴运动平台是 自动化工 机驱动器发脉冲，实现Z轴精确定位 。系统选用 业领域常用的装置 。 FX2N一48MT作为主控单元，利用连接电缆FX2N— 本系统基于精度、转速、可靠性等方面的考 GM-5EC实现FX3U与20GM之间的数据交换 。威 虑 ，采用伺服 电机作为系统的驱动部件 ，完成 纶触摸屏 (TK6070I)与FX3U一48MT通过编程 口 XYZ三个方 向的运动 。其中三菱FX2N一20GM定位 进行通讯连接 ，用于系统参数设定和运行情况监 模块控制平台X、Y轴方向运动，FX3U控制Z轴方 控。控制系统硬件配置列表如表l所示 。 向运动并负责系统的整体逻辑控制，威纶触摸屏 表1 系统硬件配置清单 (TK6070I)作为上位机完成系统参数设置、运行 名称 型号 数量 指令发出和平台三轴运行状况的监控 。 可编程控制器 =荔FX3U．48MT／ES 1 1 运动控制模块简介 定位单元 三菱FX2N一20GM 1 人机界面 威纶触摸屏TK6070I 1 FX2N一20GM定位模块够独立进行2轴定位控 X轴伺服马达含驱动