基于GDLanguage的透明纸卷盘自动装载控制分析.pdfVIP

于检测透 明纸摆臂是否到达 向左终 点的位置 ；电磁 阀 表 l 驱动器控制 电机来实现对 于摆臂方 向的控制 5Y61l用于控制透 明纸卷盘夹钳 ；5S521用于检测透明纸 卷盘夹钳是否夹紧透 明纸卷盘 ，5S524用于检测透明纸摆 臂是否到达 向上终 点的位置 ；5S523用于检测透 明纸摆臂 是否到达 向后终 点的位置 ；5S522用于检测透 明纸摆臂是 否到达向前终点的位置 。电磁阀3Y810用于控制左侧透 明 纸卷盘气动夹紧装置。电磁阀 3Y810得电时 ，气动夹紧装 置收缩 以松开卷盘 ，如图 2所示 ；电磁 阀3Y810失电时 ， 气动夹紧装置展开 以夹紧卷盘 ，如图3所示 。而电磁 阀 3软件控制流程 3Y813用于控制右侧透明纸卷盘气动夹紧装置 。 当左侧透明纸卷盘换右侧卷透 明纸卷盘 自动拼接完成 后 ，电磁 阀 3Y810得 电，气动夹紧装置松开左侧透 明纸 卷筒芯并使卷盘摆臂远离 。光 电传感器 5B543检测到左侧 透 明纸卷筒芯存在后 IPC显示蓝色信 息 “取走透明纸卷 芯”，这时取下左侧透 明纸卷筒芯 ，然后按下装载机启动 按钮 5S513启动透 明纸装 载机 。如果此 时光 电传感器 513543仍然检测到左侧透 明纸卷简芯存在 ，IPC则会显示 红色信 息 “取走透 明纸卷芯 ”。随着装载机的启动 ，继电 器 5K43吸合 ．透 明纸 自动装载循环使能开启 ；电磁 阀 5Y611得 电使得透明纸卷盘夹钳夹紧透 明纸卷盘 ，如果在 3秒后传感器 5S521仍然感应 ，即透明纸夹钳还没有夹紧 透明纸卷盘 ，则机器停机并显示红色信 息 “透明纸传送臂 爪异位”。 图4表明透 明纸 自动装载机处于等待状态 ，透 明纸卷 盘处于存储 区。图5中的 1到 4步表明透明纸装载机 的夹 图2 气动夹紧装置松开左侧卷盘 钳把卷盘从存储 区移动到工作位置 。图6中的5到 8步表 明在卷盘到达工作位置后 ，夹钳返 回透 明纸卷盘存储 区。 图7为程序流程 图。接下来对上面所提到的 8个动作步骤 的控制过程作详细的分析。 (1)如果传感器 5S521在 5Y611得 电3秒后变为不感 应 ．则表明透明纸夹钳 已经夹紧透明纸卷盘 ，那么控制系 统输 出高电平到驱动器5A617的