基于GEPAC的自动化立体仓库控制系统.pdfVIP

自动化技术与应用 2012年第31卷第1期 工 业 控 制 与应 用 IndustryControlandApplications 上位监控计算机互换数据信息，它将上位监控计算机调 变频器驱动，通过选配的MICROMASTER PROFIBUS接 度指令信息分解，通过PROFIBUS总线与立体仓库现场 口模块挂接于现场PROFIBUS—DP控制网络。 带DP 口的变频器建立控制通信网络 ，从而控制堆垛机 的运行位置与方向。采用变频器对堆垛机上 的交流 电 动机变频调速运行 ，这样既保证电动机工作在最佳的运 行特性，又能便于通过PACSystemsRX3i控制器协调 控制电动机工作。Quickpanel触摸屏方便进行立体仓库 现场设备的操作与控制 ，立体仓库控制系统总体结构框 图如图l所示。 监控计算机 图2 PACSystemsRX3i控制器硬件配置 5 立体仓库控制功能的实现 5．1 控制系统I／O地址分配 表1 立体仓库 I／O地址分配 图1 立体仓库控制系统总体结构框图 名称 输入地 名称 输 出地 启动按钮 100097 复位指示灯 Q000ol 停止按钮 100098 停止指示灯 Q00002 4 控制系统硬件配置 复位按钮 100O99 启动指示灯 QO0003 急停开关 10ol00 x轴运行指示灯 Q0O004 针对立体仓库控制系统硬件设计要求，立体仓库控 X轴定位检测 S1 100101 Y轴运行指示灯 Qo0005 制系统下位机选用 GE公司的PAC SystemsRX3i控 Z轴定位检测 S2 100102 Z轴运行指示灯 QO0006 Y轴出库定位检测s3 100103 x轴变频器启动 QO0007 制器，PACSystemsRX3i控制器的硬件模块配置如图 Y轴入库定位检测S4 100104 Y轴变频器启动 000008 X轴左极限位检测B1 Io0105 z轴变频器启动 QO0009 2所示 。以太网ETM00l模块提供与交换机连接的 X轴右极限位检测 B2 100106 ETHERNET网络接口；PBM300为PROFIBUS总线模 Z轴上极限位检测 B3 100107 Z轴下极限位检测B4 100108 块 ，用于现场控制网络构建 ；数字量输入 ／输出模块用 Y轴入库限位检测 B5 100109 于现场检测与控制信号的接 口；所有的模块包括 RX3i Y轴出库限位检测B6 100110 x轴变频器故障信号 100111 CPU310都统一安装在背板的PCI槽位中。 Y轴变频器故障信