基于GSK-RB工业机器人的电机端盖加工自动上下料功能实现.pdf

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．07．011 基于GSK—RB工业机器人的电机端盖加工 自动 上下料功能实现 杨 俊，卢 勇，吴义荣 (广州数控信息科技有限公司， 广东广州 510663) 摘要：针对在电机端盖加工中由于人工对机床上下料，生产效率提升空间有限的特点，介绍了通过引入国产GSK—RB工业机器 人来实现电机端盖自动上下料功能以解决效率提升问题，并对工业机器人自动上下料功能的实现细节进行了叙述，可供相关工 厂自动线设计人员参考。 关键词：GSK—RB工业机器人；电机端盖加工；自动上下料 中圈分类号：TP242．2 文献标识码：B 文章编号：1009—9492f2013)07—0042—03 TheAutomaticLoadingandUnloadingofMotorCoverSystem ’S DesignBased0nGSK—RB IndustrialRobot YANG Jun，LUYong。WUYi—rong (GSKInformationTechnologyCo．，Ltd，Guangzhou510663，China) Abstract：Thisarticlemainlydescribesthatinthemotorcovermanufacture，theworkpiecesaremanualloadingandunloading，SOthe productionefficiencyofascensionspaceislimited．ThroughtheuseofdomesticGSK—RBindustrialrobotstoachieveautomaticloading andunloadingfunctioninthemotorcovermanufacture，wesolvedtheproblem．Thispaperalsointroducestheimplementationdetailsof thefunctioninordertosereasareferenceforfactoryautomaticlinedesigner． Keywords：GSK—RBindustrialrobot；motorcovermanufacture；automaticloadingandunloading 0前言 产效率的主要途径是通过缩短加工的准备和辅助 随着劳动力成本的不断提高，在机械制造加 工时。电机端盖加工准备和辅助工时主要指工件 工行业，用各种 自动化的设备辅助传统的加工主 在机床中的上下料时间和不 同机床间的流转时 体一数控机床来实现无人 自动化生产已是大势所 问。一个电机端盖的加工单元中，通常由一名工 趋。工业机器人因其 自动化程度高，可代替人工 人操作两台数控机床 ，手动进行机床的上下料和 作业等诸多优点，在机械加工行业 自动化生产中 启停操作 ，由于人工工作的随意性与不确定性 ， 越来越得到广泛的应用。工业机器人与机床的智 上下料效率不高。本文 旨在讨论在双机床加工电 慧融合，提高了机床的利用率和加工稳定性 ，使 机端盖 中，通过引人工业机器人替代人工，实现 无人 自动化生产得 以实现。 自动取料，对机床上下料，放料功能，从而缩短 在笔者公司的伺服电机生产制造过程中，其 加工准备和辅助工时，使生产效率得到提高。 中的零部件——电机的前后端盖加工都是以大批 1工业机器人应用现状与GSK—RB工业机 量产能为特征。机床在保证电机端盖的各项加工 器人介绍 精度的基础上，高加工效率是产能的重要保证。