基于HALCON的中压真空断路器视觉检测系统实现.pdfVIP

学兔兔 基于HALCON的中压真空断路器视觉检测系统实现 -mplementation of visuaI inspection system of medium voltage vacuum circuit breaker based OI3 HALCON 张振超，卢建宁，王 伟，郭彦斌，赵义辉 ZHANG Zhen．chao，LU Jian．ning，VvANG Wei，GUO Yan．bin，ZHAO Yi．hui (北京机械工业自动化研究所，北京100120) 摘 要：为了保证中压真空断路器的安装尺寸，提高检测精度，实现其尺寸检测的自动化，应用机器视 觉技术，并结合视觉软件HALCON，实现对中压真空断路器的尺寸检测。 关键词：中压真空断路器；HALCON；尺寸检测 中图分类号：TP306+．2 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 5)04(下)-ol 52-02 Doi：1 0．3969l／J．issn．1 009-01 34．201 5．04(下)．46 0 引言 中压真空断路器作为电力系统中重要的开关设备， 其质量好坏对电网的安全性有着重要的影响。中压真空 断路器的尺寸是影响其质量的关键因素，因此在中压 真空断路器生产过程中需要对其进行尺寸检测，传统的 检测方式都是采用标准柜模拟配柜检测，其只能实现工 件的定性检测，且具有效率低，耗人工，容易磨损等缺 点，产品柃测可靠性较差。但随着电网建设对输变电设 图1 中压真空断路器视觉检测系统构成 备要求的不断提高，对中压真空断路器检测也提出了更 高的要求。本文将机器视觉应用在中压真空断路器尺寸 2 检测过程 检测上，其具有在线实时、非接触、高精度等特点 ， 2．1图像获取 实现了中压真空断路器的定量检测，对生产及安装过程 通过调用HALCON算子open_framegrabber~ 访问 具有指导性作用。 图像采集设备，之后调用grab_image算子实现对图像的采 HALCON是世界公认具有最佳效能的机器视觉软 集 。其中产品的24+检测点主要分为两类，圆形测试点 件，在工业检测中提供了高速、高精度的算法，其交互 和线形测试点，采集到的两类图像如图2、图3所示。 式的开发环境可以迅速开发机器视觉程序，节约产品成 本缩短开发周期【21。针对传统检测方式存在的一些问题 及电力系统对真空断路器检测要求的提高，本文应用机 器视觉技术，利用HALCON机器视觉软件实现对中压真 空断路器的尺寸检测。 ■ ■ 1 系统构成 图2采集到的圆形测试点 图3采集到的线性测试点 一 个完整的机器视觉系统主要包括光源、相机、图 2．2图像预处理及区域提取 像采集卡、计算机、执行机构等部分口】。本文的中压真